Open Source-Rahmenwerk für vierbeinige Roboter-Haustiere: OpenCat

OpenCat: Open Source-Framework für vierbeinige Roboter-Haustiere

• OpenCat hat das Ziel, die Kosten und technischen Hürden deutlich zu senken, damit Menschen ihre eigenen Roboter-Haustiere einfach bauen und weiterentwickeln können.
• Es verwendet leistungsstarke Servomotoren für den Hobbybereich als Gelenke und platziert sie in einem optimierten Körperrahmen.
• Als Controller kommen günstige und verbreitete Hardware-Plattformen wie Arduino, ESP32 und Raspberry Pi zum Einsatz und unterstützen Zusatzmodule wie smarte Kameramodule, IoT-Sensoren und Sprachbefehlsmodule.
• Es stellt effizienten Open Source-Steuercode für lebensechte Bewegungen bereit.

OpenCat-Statistiken

• Anzahl ausgelieferter kommerzieller Roboter-Haustiere auf Basis von OpenCat: 0
• Anzahl der Länder mit Nutzern: 0
• Anzahl von Nutzern gebauter DIY-Roboter-Haustiere: 0
• Anzahl der GitHub-Stars: 0

OpenCat in kommerziellen Robotern

• OpenCat kommt in Nybble, der von Petoi in Massenproduktion gefertigten handflächengroßen realistischen Roboterkatze, sowie im Roboterhund Bittle zum Einsatz.
• Diese beiden Open Source-Roboterbaukästen wurden erfolgreich per Crowdfunding eingeführt und an Tausende Nutzer in mehr als 60 Ländern ausgeliefert.

DIY-Roboter auf Basis von OpenCat

• In Communities auf der ganzen Welt wurden verschiedene DIY-Vierbeinroboter auf Basis von OpenCat entwickelt.

Warum über Open Source teilen?

• Um die Zusammenarbeit bei der Entwicklung von Robotikbewegungen, IoT (Internet der Dinge) und KI für günstige Vierbeinroboter zu fördern.
• Um STEM- und Robotik-Lehrmaterialien sowie Curricula der breiten Öffentlichkeit zugänglich zu machen und Studierende, Erwachsene, Jugendliche und Kinder aller Altersgruppen dazu zu inspirieren, an der Robotik-, KI- und IoT-Revolution teilzunehmen.
• Um die Funktionen komplexer Systeme zu steuern.

Der Beginn von OpenCat

• Nachdem die hundeartigen Roboter von Boston Dynamics die Menschen 2015 mit einer viralen Demo überrascht hatten, startete Rongzhong Li, Gründer und CEO von Petoi, 2016 in seinem Wohnheimzimmer das OpenCat-Projekt mit einem Roboter-Haustier-Prototypen.
• Nach einem Jahr Forschung und Entwicklung gründete er Petoi LLC und investierte alle Ressourcen in die Entwicklung und Produktion smarter bionischer, vierbeiniger Open Source-Roboterbaukästen.

Meinung von GN⁺

• Das OpenCat-Projekt kann einen großen Beitrag zu Robotikausbildung und Hobbyprojekten leisten, indem es Einzelpersonen und Bildungseinrichtungen eine leicht zugängliche Plattform für Robotik und künstliche Intelligenz bietet.
• Der Open Source-Ansatz ermöglicht die Zusammenarbeit von Entwicklern weltweit und kann Innovation und Fortschritt in der Robotik beschleunigen.
• Ein anderes Projekt mit ähnlichen Funktionen wie OpenCat ist ROS (Robot Operating System), eine flexible und skalierbare Softwareplattform, die in der Roboterentwicklung weit verbreitet ist.
• Bei der Einführung von OpenCat sollten unter anderem der Umfang der Unterstützung durch die Nutzer-Community, die Kompatibilität der benötigten Hardware und Software sowie die Fähigkeit zur langfristigen Projektpflege berücksichtigt werden.
• Zu den Vorteilen von OpenCat zählen der pädagogische Wert, die niedrigen Kosten und die Anpassbarkeit; zu den Nachteilen gehören der Bedarf an technischem Wissen sowie eine potenziell geringere Stabilität und geringerer Reifegrad im Vergleich zu kommerziellen Produkten.

[GN⁺]

Hacker-News-Kommentare

• Für alle, die neugierig auf die GitHub-Seite sind: deutlich aufgeräumter und besser: Link zum OpenCat-Projekt

  • Petoi hat sich bei OpenSauce in San Francisco einen Namen gemacht.
  • Mir gefällt Nybble besser als Bittle, deshalb habe ich mir eines gekauft.
  • Ich schätze sowohl das OpenCat-Framework als auch Petois Arbeit an den Robotern sehr, aber ich weiß noch nicht, ob es ein Fehler beim Zusammenbau oder ein Konstruktionsfehler ist: Der Schwanz des Katzenroboters ist zu lang, berührt den Boden und bringt den Roboter zum Umkippen.

• Das erinnert mich an Charles Stross’ "Accelerando".

• Mit großen Sprachmodellen könnte man ein gesprächsfähiges Roboter-„Haustier“ bauen.

  • Beim aktuellen Stand der Technik kann man zwar keine große Grafikkarte einbauen, aber es müsste nur mit dem Internet verbunden sein und eine API aufrufen.

• Ich habe auf Kickstarter einen Open-Source-Roboter, meinen persönlichen Bittle, gekauft.

  • Ziemlich cooles Produkt.

• QUGV (Quadruped Unmanned Ground Vehicles) sind trotz ihres coolen Aussehens und ihrer visuellen Attraktivität noch nicht für praktische Anwendungen in der realen Welt optimiert.

  • Im Vergleich zu UAVs (unbemannten Luftfahrzeugen) für ISR-Einsätze sind sie in ihrer Mobilität eingeschränkt, und im Vergleich zu traditionellen UGVs (unbemannten Bodenfahrzeugen) haben sie eine geringere Nutzlastkapazität, sodass sie die Nachteile beider Bereiche vereinen.
  • Zum Beispiel konnte Boston Dynamics beim letzten Stand keine Treppen rückwärts hinuntersteigen, Unitree überhitzt schnell, interne Bauteile gehen leicht kaputt, und es wird aus billigen Komponenten gebaut (z. B. drei Jetson Nanos statt eines einzelnen robusteren SBC).
  • QUGVs sind vor allem für Bildungszwecke nützlich oder als Show, um bei Menschen außerhalb der Robotik ein „Wow“ auszulösen.

• Ich würde gern so etwas wie ein Auto auf Rädern sehen, das alte Mobiltelefone unterstützt und weniger als 30 Dollar kostet.

  • Gut für Bildungszwecke.
  • Ein „Prototyp“ mit Lego Mindstorms ist teurer.
  • Im Moment scheinen die Kosten für gute Motoren hoch zu sein.
  • Es gab Startups, die das versucht haben, aber sie scheinen inzwischen geschlossen zu sein.

• Was sind im Vergleich zum Sunfounder PiDog die Vorteile dieses Produkts? Letzterer wirkt bei Sensoren usw. etwas besser.

• Was ich brauche, ist eine solarbetriebene Schildkröte, die leise den Rasen mäht.

• Niedlich, bis jemand eine Waffe daran montiert.