Vorstellung von OpenMower, einem Open-Source-Mähroboter

• OpenMower ist ein Open-Source-Projekt, mit dem sich günstige handelsübliche Mähroboter zu smarten autonomen Robotern auf RTK-GPS-Basis aufrüsten lassen
• Die wichtigsten Ziele sind autonomes Mähen, hohe Sicherheit, keine Begrenzungskabel, niedrige Kosten und vollständige Offenheit
• Die Hardware bestehender Produkte ist robust und kann ohne Änderungen allein durch ein Software-Upgrade ausreichende Leistung erzielen
• Die aktuellen Grundfunktionen laufen bereits; Kernaufgaben wie Kartierung, autonomes Fahren und Laden sind umgesetzt
• Hardwarekompatibilität besteht nur mit einigen Modellen wie dem YardForce Classic 500, eine Ausweitung auf weitere Roboter wird jedoch erwartet

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Projektüberblick

OpenMower ist ein Open-Source-Hardware-/Softwareprojekt, bei dem leicht erhältliche handelsübliche Mähroboter wie der YardForce Classic 500 zerlegt und mit modernem RTK-GPS und Software ausgestattet werden, um sie in günstige und zugleich smarte autonome Mähroboter zu verwandeln

• Bestehende Mähroboter unterstützen meist nur zufällige Fahrtrichtungen und sind dadurch weder besonders effizient noch intelligent
• Beim Zerlegen zeigte sich, dass die Hardwarequalität hoch ist, etwa durch bürstenlose Motoren, Wasserfestigkeit und Robustheit sowie Standardsteckverbinder
• Der eigentliche Upgrade-Punkt ist die Software

Projektziele

• Umsetzung eines vollautonomen Mähroboters
• Hohe Sicherheit: Notfallreaktionen wie Not-Aus beim Anheben oder bei Kollisionen
• Unterstützung mehrerer Bereiche ohne Begrenzungskabel
• Geringe Kosten: Ziel ist ein günstigeres System als handelsübliche Modelle der Mittelklasse
• Open Source: Jeder kann das System bauen und das Wissen erweitern
• Sauberes Design
• Hindernisvermeidung
• Regenerkennung und automatischer Stopp bei schlechtem Wetter

Open Mower App

• App mit intuitiver Steuerung per Smartphone und Visualisierung

Aktueller Entwicklungsstand

• Grundlegende Mähfunktionen fertig: Kartierung, Routenplanung, Mähen und automatisches Andocken (Rückkehr zum Laden und Fortsetzen) funktionieren
• Technisch versierten Nutzern wird der Eigenbau empfohlen
• Da Kosten und Komplexität hoch sind, können Fragen und Unterstützung über Community-Kanäle wie Discord und Wiki erfolgen

Hardware

• Besteht aus Mainboard sowie Servomotor-Controllern wie xESC mini/xESC 2040
• xESC 2040 ist ein kostengünstiger Controller auf Basis des RP2040-Chips und wird derzeit experimentell unterstützt
• Auf der To-do-Liste stehen zusätzliche Hardwarefunktionen wie eine genauere Akkustandsanzeige

Software

• Entwicklung von Mäher-Zustandsverwaltung (Andocken/Arbeiten usw.) und Routengenerierung abgeschlossen
• Hindernisvermeidung ist noch nicht implementiert
• Die ROS-basierte Open-Source-Software wird in einem separaten Repository verwaltet

Bau- und Einstiegsleitfaden

• Auf der offiziellen Website und im Wiki finden sich Informationen zu benötigten Bauteilen, Softwareinstallation und Community-Leitfäden
• Zusätzliche Materialien werden fortlaufend von der Community ergänzt

Mitmachen und Community

• Man kann sich am Bau eines OpenMower versuchen oder mit Sternen und Beobachten des Repositorys zur Weiterentwicklung beitragen
• Informationsaustausch ist über das offizielle YouTube und Discord möglich

Kompatible Hardware

• Derzeit besteht Kompatibilität mit dem YardForce Classic 500 sowie einigen Herkules-/SA650-ECO-Modellen und deren Boards
• Es gibt auch einige chinesische SUMEC-Hardware-OEM-Produkte mit demselben Board, die Erweiterbarkeit ist jedoch begrenzt
• Um die Liste kompatibler Produkte zu teilen und zu erweitern, wird empfohlen, Zerlegeinformationen und Boardfotos in der Community einzureichen

Zusätzliche Hinweise und Besonderheiten

• Die Patente, Gesetze und Sicherheitsvorschriften des jeweiligen Landes müssen unbedingt geprüft werden
• Das bereitgestellte Material bietet keinerlei Gewähr für tatsächliche Funktion, Eignung oder rechtliche Unbedenklichkeit
• Für Bau und Nutzung ist technisches Fachwissen erforderlich
• Für kommerzielle Nutzung und Weiterverkauf ist die Zustimmung der Entwickler erforderlich; empfohlen wird die private Nutzung zu nichtkommerziellen oder Bildungszwecken

Lizenz

• Veröffentlicht unter der Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 International License
• Nichtkommerzielle und Bildungsnutzung sind frei möglich; für kommerzielle Nutzung und Vermarktung ist die Zustimmung der Entwickler erforderlich

Zusammenfassung

OpenMower ist ein innovatives DIY-Projekt, das günstige kommerzielle Roboterhardware mit Open-Source-Software in smarte autonome Mähroboter verwandelt. Zu seinen Stärken gehören die enge Unterstützung durch die Community, detaillierte Dokumentation und Wiki-Inhalte sowie die Offenheit von Hardware und Software, wodurch sich verwandte Produktfamilien nutzen, Kosten senken und Einstiegshürden reduzieren lassen.

Dank vergleichsweise geringer Hardwareänderungen und der Community-Unterstützung ist das Projekt im Vergleich zu bestehenden Ansätzen leichter zugänglich und eignet sich gut für Privatpersonen und DIY-Ingenieure.