Valetudo - Robotersauger-Software für rein lokalen Betrieb ohne Cloud-Anbindung

• Eine Softwarelösung für Robotersauger, die ohne Cloud funktioniert
• 2018 gestartet und zu einer verlässlichen Lösung herangewachsen

Warum Valetudo verwenden

• Keine Bindung an einen bestimmten Anbieter
• Entfernt die Cloud-Anbindung
  • Keine Abhängigkeit von Servern (bleibt nutzbar, auch wenn das Unternehmen scheitert oder verkauft wird)
  • Keine erzwungenen Updates (Monetarisierung oder Funktionsentzug)
  • Kein Konto erforderlich

Nachteile von Valetudo

• Ist eine opinionated Software
• Da die bestehende Cloud-Verbindung beendet wird, kann auch die vom Anbieter bereitgestellte App nicht mehr genutzt werden. Beides gleichzeitig ist nicht möglich
• Da Valetudo per Rooting installiert wird, ist eine Rückkehr zum Originalzustand außer bei einigen Modellen nicht möglich
• Nur bestimmte Roboter werden unterstützt, und mehrstöckige/multi-map Setups werden nicht unterstützt
• Nur auf Englisch verfügbar

Unterstützte Roboter

• Xiaomi : V1, 1C, 1T, X10 Plus, Vacuum-Mop P/2 Ultra
• Dreame : D9, D9 Pro, F9, L10 Pro, Z10 Pro, W10, W10 Pro, L10s Ultra, D10s Pro, D10s Plus
• Roborock : S5, S6, S6 Pure, S4, S4 Max, S5 Max, S7, S7 Pro Ultra, Q7 Max
• MOVA : Z500
• Viomi : V6, SE
• Cecotec : Conga 3290, Conga 3790
• Proscenic : M6 Pro
• Commodore : CVR 200

Valetudo ist wie ein Garten

• Das Valetudo-Projekt ist das Hobby einer einzelnen Person im Internet und hat nicht die Absicht, kommerzialisiert oder skaliert zu werden
• Valetudo versteht sich wie ein öffentlicher Garten in Privatbesitz, den man kostenlos besuchen und genießen kann
• Es gibt keinen Anspruch darauf, Änderungen am Garten zu verlangen, und die Offenheit des Gartens sollte als Geschenk an alle verstanden werden

Meinung von GN⁺

• Valetudo ist als Robotersauger-Lösung wichtig, weil sie die Privatsphäre der Nutzer respektiert und die Cloud-Abhängigkeit beseitigt.
• Attraktiv ist die Freiheit, die das Open-Source-Lizenzmodell bietet: Nutzer können nachvollziehen, wie ihr Gerät funktioniert, und es bei Bedarf anpassen.
• Interessant ist auch, dass das Projekt von einer Einzelperson betrieben und kostenlos bereitgestellt wird; eine solche Community-getriebene Entwicklungsweise kann sich positiv auf die Softwarebranche auswirken.

[GN⁺]

Hacker-News-Kommentare

• Dieses Projekt ist Open Source und bemüht sich zugleich darum, auch für normale Nutzer zugänglich zu sein, und ist damit in gewissem Maß erfolgreich.
  • Es gibt eine Telegram-Gruppe, in der standardisierte PCBs geteilt werden, um in Europa verkaufte Standardroboter für Endnutzer zu rooten.
  • Der Hauptentwickler des Projekts ist selbst in der Gruppe aktiv und hilft dort regelmäßig.
  • Diskussionen über Forks oder angepasste PCBs wirken jedoch nicht gut, da sie Nicht-Entwickler verwirren können.
• Aus Entwicklersicht waren Kompromisse nötig, etwa bestimmte roboter­spezifische Funktionen nicht zu unterstützen, um etwas Einfaches und Standardisiertes zu schaffen.
  • Das bedeutet, dass Power User wahrscheinlich ihren eigenen Fork betreiben.
• Valetudo zu installieren ist, als würde man von einer geschlossenen chinesischen Quelle in einen europäischen, quelloffenen Garten umziehen.
  • Trotzdem bin ich persönlich sehr zufrieden damit, einen nicht unterstützten Fork auf einem Dreame W10 zu betreiben.
• Ich nutze Valetudo seit über einem Jahr auf einem Dreame Z10 Pro und habe damit hervorragende Erfahrungen gemacht.
  • Ich würde niemals einen Saugroboter kaufen, der nicht mit Valetudo kompatibel ist.
  • Ich habe es noch nicht viel genutzt, aber auch die relativ einfache Integration mit Home Assistant weiß ich zu schätzen.
• Hier ist ein direkter Link zur Liste der unterstützten Roboter.
• Man kann sich den jüngsten Vortrag vom 37c3 ansehen; empfehlenswert, wenn man sich dafür interessiert, wie auf verschiedenen Plattformen Root-Rechte erlangt werden.
• Ich besitze einen Neato Robotics Botvac Connected, aber seit Neato den Dienst eingestellt hat, sind die cloudabhängigen Funktionen nutzlos geworden (Fernstart, iPhone-App usw.).
  • Leider ist er nicht mit Valetudo kompatibel.
  • Die chinesischen $Mi-Roboter haben nicht die Saugleistung, die Neato bietet.
  • Dyson-Produkte sehen gut aus, sind aber zu teuer.
• Etwas off-topic, aber ich mag Freischwingerstühle im Bauhaus-Stil, doch Roboter versuchen ständig, darauf zu klettern, bleiben stecken oder machen Lärm.
  • Ich frage mich, ob Vision-/LiDAR-Roboter solche Probleme vermeiden können.
• Die Apache-2.0-Lizenz ist eine sehr freizügige Lizenz, durch die viel Arbeit kostenlos geteilt wird.
  • Man vertraut darauf, dass Leute Valetudo verkaufen oder als ihre eigene Arbeit ausgeben.
  • Es ist ein perfektes Beispiel für ein Projekt, das durch Tivoization gefährdet ist, weil OEMs Valetudo leicht auf ihre Staubsauger anwenden und Firmware-Änderungen durch Nutzer und Entwickler verhindern könnten.
  • GPLv3 wurde erfunden, um genau das zu verhindern.
• Schade, dass ich keine Möglichkeit finde, Valetudo auf iOS zu nutzen.
  • Die Standard-App ist manchmal einfach zu langsam.
• Roomba-Hardware ist gesperrt und wird daher nicht unterstützt.
  • Trotzdem ist das wirklich großartig; mir gefällt nicht, dass Roomba einen Grundriss meines Hauses hat und mich in der App ständig zu weiteren Käufen drängt.
  • Die HA-Integration ermöglicht zum Beispiel dynamischere Zeitpläne (Reinigung starten, wenn niemand zu Hause ist, diesem Raum Vorrang vor jenem geben, zur Basis zurückkehren, wenn Leute heimkommen, oder am Tag vor der Müllabfuhr daran erinnern, den Behälter zu leeren oder etwas auszutauschen).
• Unterstützt werden nur ältere Modelle, und in den meisten Fällen braucht man eine komplizierte vollständige Demontage sowie Kenntnisse über Breakout-Boards/PCBs.
  • Es ist großartig, dass so etwas existiert, aber für den „durchschnittlichen“ Power User ist es nichts.