Vassar Robotics bringt einen Roboterarm für 219 US-Dollar heraus, der neue Fähigkeiten lernt
(news.ycombinator.com)- Vassar Robotics hat ein Desktop-Roboterarm-Kit für 219 US-Dollar vorgestellt, um die Einstiegskosten für experimentelle Roboterarme zu senken; der vorbereitete Bestand war am Tag der Vorstellung auf HN ausverkauft
- Das Kit ist eine Upgrade-Version, die die Kinematik des LeRobot SO-101 beibehält und robustere, präzisere SLA-Druckteile sowie zwei 480p-Kameras ergänzt
- Nutzer können dem Roboter per Fernsteuerung neue Fähigkeiten beibringen; bei der Inferenz ruft ein agentisches LLM über MCP lokale Roboter-Policies auf und zerlegt Anfragen in natürlicher Sprache in ausführbare Befehle
- Das aktualisierte mechanische Design und der MCP-Server sollen bis zum 30. Juni unter der MIT-Lizenz veröffentlicht werden; Mitwirkende am LeRobot-GitHub können einen Rabattgutschein über 20 % erhalten
- Die erste Charge von 20 Stück ist ausverkauft und soll bis zum 30. Juni ausgeliefert werden; die zweite Charge von 100 Stück soll als unmontiertes Kit am 15. Juli und als montierte Version am 21. Juli ausgeliefert werden
Desktop-Roboterarm-Kit für 219 US-Dollar
- Vassar Robotics nahm über Vassar Robotics und den Shop Bestellungen für das Navrim-Roboterarm-Kit entgegen; am Tag der Vorstellung auf HN war der gesamte Bestand ausverkauft
- Benachrichtigungen zur nächsten Charge gibt es über den Newsletter
- Das Produkt konzentriert sich darauf, eine Upgrade-Version des seit Langem genutzten SO-101-Roboterarms zu einem Preis von 219 US-Dollar anzubieten
- Die Hardware behält die Grundstruktur des SO-101 bei, wurde aber für ein experimentelles Desktop-Kit verstärkt
- Beibehaltung der Kinematik des LeRobot SO-101
- Austausch wichtiger Teile durch robustere und präzisere SLA-Druckteile
- Zwei integrierte 480p-Kameras hinzugefügt
- Die Preise wurden mit den Lieferanten so abgestimmt, dass der Gesamtpreis des Kits unter dem Preis von 12 Servos liegt
- Das Demovideo ist als YouTube Shorts verfügbar und, wie im Video angegeben, eine beschleunigte Demo
- Das aktualisierte mechanische Design soll bis zum 30. Juni unter der MIT-Lizenz veröffentlicht werden
Lernmethode und Plan zur Veröffentlichung der Software
- Bis zum 30. Juni soll außerdem ein MCP-Server unter der MIT-Lizenz veröffentlicht werden
- Der MCP-Server stellt lokale Roboter-Policies als Werkzeuge bereit, die agentische LLMs wie Opus 4 und o3 für langfristige Aufgaben nutzen können
- Nutzer können dem Roboter per Fernsteuerung neue Fähigkeiten beibringen
- In der Inferenzphase ruft das LLM nach einer Anweisung in natürlicher Sprache über MCP die lokale Roboter-Policy auf und zerlegt High-Level-Anfragen automatisch in ausführbare Roboterbefehle
- Als Zeichen des Dankes an die LeRobot-Community können Mitwirkende am LeRobot-GitHub-Repository eine E-Mail an hello@vassarrobotics.com senden und einen Rabattgutschein über 20 % erhalten
Lieferplan und geprüfte Verbesserungen
- Der Lieferplan ist nach Chargen aufgeteilt
- Die erste Charge von 20 Stück ist ausverkauft und soll bis zum 30. Juni ausgeliefert werden
- Bei der zweiten Charge von 100 Stück soll das unmontierte Kit am 15. Juli und die montierte Version am 21. Juli ausgeliefert werden
- Die Bestellbegrenzung ist eine Maßnahme, um pünktliche Lieferung und hohe Qualität sicherzustellen
- Bei Kunden, die bereits bestellt haben, wird individuell nachgefragt, ob sie bis zum Liefertermin wöchentliche Fortschrittsupdates erhalten möchten
- Für die Zukunft werden folgende Verbesserungen geprüft
- Greifer mit Kraftregelung
- Parallelbackengreifer
- Zusätzliche Handgelenk-Freiheitsgrade, abgestimmt auf die neuen Arme von Trossen und ARX
- Vollständiges Kraft-Feedback am Leader-Arm
- Diese Funktion könnte den Preis allerdings verdreifachen
- Eine günstigere Version mit niedrigerer Auflösung je Gelenk
- Eine Version mit größerer Reichweite
1 Kommentare
Hacker-News-Kommentare
Allein der Preis von 219 $ macht mir schon Lust, einen zu kaufen.
Ich interessiere mich sehr für eine höhere Präzision bei feinen motorischen Bewegungen.
Gerade für fingerfertige DIY-Montagen würde ich mir besonders eine zusätzliche Freiheitsgrad im Handgelenk oder eine längere Variante wünschen.
Die eingebaute Kamera ist ebenfalls interessant, aber ich hätte lieber ein modulares System, bei dem man sie selbst austauschen kann.
Der ultimative Traum wäre ein Tisch mit mehreren mehrgelenkigen Roboterarmen zu Hause.
Ich stelle mir gern vor, wie ich mit zitternden Händen am Laptop vier Roboterarme steuere, die Leiterplatten, kleine Bauteile, Lötkolben und Drähte handhaben.
Leider erreicht dieser Roboterarm diese Präzision nicht.
Die von uns verwendeten Servos haben etwa 1 Grad Spiel an der Welle, und durch die mechanische Struktur kommt noch mehr Fehler hinzu.
Wenn man mit RC-Servos eine höhere Genauigkeit erreichen will, braucht man an jedem Gelenk zwei vorgespannte Servos.
Wir haben das zwar durchgerechnet, aber zu diesem Preis ist das schwer umzusetzen.
Zur Einordnung: Selbst beliebte Roboterarme aus der Forschung (ARX, Trossen usw.) können das Spiel nicht vollständig beseitigen, auch wenn der Preis bis auf 10.000 $ steigt (etwas besser, aber immer noch vorhanden).
Auf der Website braucht es technische Spezifikationen.
Ich würde gern Dinge wie Freiheitsgrade (DoF), ob es eine Gelenkwinkelerfassung gibt und mit welcher Auflösung, Servo-Interface, Nutzlast, ob ein Motorcontroller integriert ist, Gesamtlänge, Arbeitsraum usw. wissen.
Als Robotiker wären meine Prioritäten:
Danke für das Feedback.
Um eine Kinematik wie beim ARX zu bauen, könnten wir einen Freiheitsgrad hinzufügen, und der Preis würde voraussichtlich um etwa 30–40 $ steigen.
Die Idee mit dem Tool-Changer ist ebenfalls großartig.
Ein paar Bekannte von mir forschen an kinematischen Kupplungen, und dieses Bauteil wäre dafür ideal.
Wir denken gerade über Strom- und Signalübertragung sowie minimale Masse nach.
Bei den Encodern würde mich interessieren, welche Funktionen du brauchst.
Aktuell ist im ST3215 ein 12-Bit-Magnetencoder verbaut, sodass die Position auch nach dem Ausschalten erhalten bleibt.
Willst du eventuell eine höhere Auflösung? Drehmomentsensorik könnten wir bei genügend Bestellmenge wahrscheinlich für zusätzliche 20–30 $ einbauen.
Bei Fingerspitzen-Kraftsensoren würde mich interessieren, ob du dabei an Dinge wie das Greifen eines Eis denkst.
Die Beschreibung „SO-101-Kinematik beibehalten“ lässt vermuten, dass es fast identisch mit der LeRobot-SO-101-Dokumentation ist: 5 Freiheitsgrade plus Greifer, mit STS3215-Servos, siehe hier.
Zu diesem Preis von 219 $ dürften all diese zusätzlichen Funktionen kaum machbar sein.
Ich frage mich, wie das in der Praxis überhaupt funktioniert.
Aus Sicht eines Laien: Wenn man dem Roboter einen Befehl gibt, woher weiß er dann, dass er sich korrekt bewegt?
Beim SO-ARM101 gibt es einen „Leader Arm“.
Der Leader Arm ist ein Arm gleicher Größe mit denselben Servos, den man von Hand bewegen kann, um Pfade aufzuzeichnen oder ihn für Teleoperation in Echtzeit zu verwenden.
Der Follower Arm ist das Gerät, das man im Demovideo sieht.
Wenn die Umgebung – also Arbeitsraum, Basis des Arms, Position des Objekts usw. – zu 100 % kontrollierbar ist, kann man einen mit dem Leader aufgezeichneten Pfad einfach auf dem Follower Arm abspielen.
Das funktioniert auch ohne Machine Learning.
Mit einem LLM (Large Language Model) könnte man dann anhand langfristiger Anweisungen entscheiden, welche Pfade in welcher Reihenfolge abgespielt werden.
Im Grunde ist es einfach eine Stange mit mehreren Motoren daran.
Es gibt keinen eingebauten Computer.
Trotzdem ist es locker mehr als 200 $ wert, weil 1) schon der Selbstbau eines Arms ein großes Projekt ist und 2) standardisierte Hardware entscheidend dafür ist, dass Code wiederverwendbar wird.
Natürlich kommt dieses Produkt genau in dem Moment heraus, nachdem ich alle Elektronikteile für den Bau eines SO-Arm101 bestellt und den 3D-Drucker für mehr als 24 Stunden angeworfen habe.
Ich drücke euch die Daumen.
Bei mir genau dasselbe.
Ich bin gerade erst mit dem Druck des Leader Arms fertig geworden, und für den Follower Arm laufen noch einmal 20 Stunden Druckzeit.
Danke für die netten Worte.
Wenn du das SO-101-Design ausprobierst und etwas nicht gefällt, können wir vielleicht eine Lösung dafür finden.
Mein Sohn interessiert sich in letzter Zeit für Roboterarm-Projekte, und dieses Produkt ist wirklich großartig.
Besonders gut finde ich, dass der Preis niedrig genug für den Hobbybereich ist.
Dass auch noch AI dazugehört, ist genau die Art von Feature, die die Aufmerksamkeit meines achtjährigen Sohnes am stärksten fesselt.
Kann man das zufällig auch in Großbritannien kaufen?
Und nur zum Vergleich: Wie ist die Einstiegshürde im Vergleich zum Bau von RC-Flugzeugen oder FPV-Quadcopter-Drohnen?
RC-Flugzeuge brauchen Übung und man braucht ein größeres Flugfeld als für FPV-Drohnen.
Ich habe eine Woche im Simulator geübt und mir dann in zwei Wochen mit mehreren Abstürzen das Grundgefühl angeeignet.
Es fühlt sich ein bisschen so an, als würde man einem Foundation Model für Robotik neue Körperbewegungen beibringen.
Ein Flugzeug selbst zu fliegen fühlt sich im Vergleich zu einem Quadcopter freier und spaßiger an.
In Großbritannien gibt es viele lokale Clubs, also ist das ein sehr guter Ort für den Einstieg.
Wenn dein Sohn später mehr Erfahrung hat, kann es auch Spaß machen, selbst kleine Gasturbinenmotoren zu bauen.
Ich empfehle GTBA – Gas Turbine Builders Association UK.
Für den Versand nach Großbritannien prüfe ich gerade die internationale Versandkonfiguration und werde heute noch Bescheid geben.
Wenn der Fokus auf dem Zusammenbau liegt, reicht für ein Starter-Kit ein X-Acto-Messer sowie zwei Arten Sekundenkleber (dick/flüssig) plus Aktivator.
Ich empfehle einfache Segler als ersten Build, weil sie leicht sind und bei Abstürzen weniger Schaden nehmen.
Ein Modell, das ich leicht bauen konnte: Gambler.
Wenn das Fliegen selbst das Ziel ist, kann ich den Easy Star sehr empfehlen.
Man kann dutzende Male irgendwo gegenfliegen und ihn einfach wieder zusammenkleben.
Der Propeller sitzt hinten, daher ist die Verletzungsgefahr bei Kollisionen geringer.
Man kann mit einem Kabel, das direkt mit Simulator und Fernsteuerung verbunden wird, gut üben.
Der Bau von RC-Flugzeugen wirkt etwas schwieriger, aber der Unterschied ist nicht groß.
Der größte Unterschied ist, dass man den Schwerpunkt (Center of Gravity) korrekt einstellen muss.
Schon kleine Fehler ändern das Flugverhalten komplett.
Außerdem gibt es mehr Dinge wie Gestänge und Rudereinstellungen, an denen man nacharbeiten muss.
Auch die Startmethode ist ein wichtiger Punkt.
Ein Start vom Boden mit Rädern ist ineffizient und endet leicht damit, dass das Modell kippt.
Ein Handstart braucht Übung und ist besonders bei Modellen mit Heckpropeller riskant.
Manche bauen sich auch eine Gummiseil-Startrampe.
Bei der Steuerung gibt es außerdem zwei Optionen: „Line of Sight“-Flug und FPV.
LOS-Flug ist deutlich schwerer zu lernen und erfordert ein gutes Gefühl für Strecke und Orientierung.
FPV ist viel einfacher und meist auch lohnender.
Bei FPV-Flugzeugen funktionieren Zusatzfunktionen wie Kreismodi viel besser als bei FPV-Quadcoptern.
FPV-Quads haben fast gar keine sinnvolle GPS-Failsafe-Struktur.
Wenn du starke Konzentration suchst, nimm einen Quad; wenn du entspannter fliegen willst, eher ein FPV-Flugzeug.
Flugzeuge sind außerdem fast geräuschlos, was die Sache mit der Umgebung angenehmer macht.
Auch bei RC-Flugzeugen kann man die Komplexität ähnlich wie bei Quadcoptern skalieren.
Es gibt Fertigmodelle, teilvormontierte Kits und komplette Selbstbauten aus Einzelteilen.
Die Flugcharakteristik ist allerdings anders: Anders als ein Quadcopter bleibt ein Flugzeug nicht einfach in der Luft stehen, wenn man die Hände wegnimmt.
Der Versand nach Großbritannien ist gerade eingerichtet worden.
Man kann jetzt direkt bestellen.
Wenn du Fragen hast, melde dich gern.
Ausverkauft.
Wann wird wieder aufgefüllt?
Ich wäre bereit, den Bausatz selbst zu kaufen und zusammenzubauen, hätte aber gern ein Gefühl für den Zeitaufwand.
Ich habe schon einmal eine 3D-Geige inklusive Zusammenbau und Finish fertiggestellt, aber beim kompletten Zusammenbau eines 3D-Druckers wegen Zeit- und Platzproblemen aufgegeben.
Es wäre hilfreich, wenn ihr ungefähr sagen könntet, was im Paket enthalten ist und in welchem Zeitrahmen der Zusammenbau liegt.
Für den ersten Zusammenbau und die Kalibrierung eines SO-101 habe ich etwa 3 Stunden gebraucht.
Dieses Produkt basiert auf dem SO-101 und enthält einige Designverbesserungen.
Je nach Erfahrung würde ich im Durchschnitt mit 2 bis 4 Stunden rechnen.
Vorschlag: Es wäre gut, auch auf Amazon zu verkaufen.
Ich musste in Lehrveranstaltungen schon Roboterarme einsetzen, und große Organisationen haben oft Schwierigkeiten, bei kleinen Websites zu bestellen, während Amazon Vorteile bei Logistik und Auffindbarkeit bietet.
Selbst mit Gebühren würde das vielen Einrichtungen beim Bestellen praktisch helfen.
Ich hatte an der Uni selbst das Problem, dass offizielle Beschaffung nur über Amazon und einige wenige Industrieanbieter möglich war.
Im Moment konzentrieren wir uns aber auf Fertigung und Tests, um die Produkte so schnell wie möglich in hoher Qualität zu verschicken.
Danach wollen wir die Vertriebskanäle erweitern.
Für die von uns verwendeten Servos gibt es übrigens auch eine studentensichere Version mit weniger Drehmoment und Leistung.
Allerdings stehen Sicherheit und Nutzbarkeit dabei in einem Spannungsverhältnis.
Wäre für den Unterricht eine „sicherere“ Version für dich interessant?
Es sieht nicht so aus, als könnte das sofort ausgeliefert werden.
Am 14.–15. Juni 2025 gibt es bei Hugging Face einen globalen Online-Hackathon mit diesem Roboterarm.
LeRobot-Hackathon
Lieferanten hinterherzulaufen ist wie Dating.
Egal wie sehr man sich bemüht, manchmal funktioniert es einfach nicht.
Frage:
Kann man ein Roboter-Plüschtier kaufen oder bauen?
Ich würde es gern am Computer trainieren und das Programm dann auf das Stofftier herunterladen oder per WiFi Telemetrie übertragen und Bewegungen steuern.
Außerdem würde ich gern Sensoren wie Mikrofon und Lautsprecher hinzufügen.