Rapier, eine in Rust geschriebene 2D- und 3D-Physik-Engine-Suite

 (rapier.rs)
3 Punkte von GN⁺ 2024-02-29 | 1 Kommentare | Auf WhatsApp teilen

Einführung in Rapier

  • Rapier ist eine Suite von 2D- und 3D-Physik-Engines, die in der Programmiersprache Rust geschrieben ist.
  • Sie richtet sich an Anwendungen wie Videospiele, Animationen und Robotik, die Echtzeit-Physik benötigen.
  • Sie ist schnell, stabil und unterstützt optional plattformübergreifend deterministisches Verhalten.
  • Sie bietet Funktionen wie Kollisionen und Kräfte für starre Körper, Gelenk-Constraints, Kontakt-Events und Sensoren, Snapshot-Funktionen, optional plattformübergreifend deterministisches Verhalten sowie JavaScript-Bindings.
  • Rapier wird kostenlos unter der Apache-2.0-Lizenz angeboten und von dem Open-Source-Unternehmen Dimforge entwickelt.
  • Unterstützung ist durch Sponsoring über GitHub Sponsors möglich.

Meinung von GN⁺

  • Rapier kann durch die Nutzung von Rusts Sicherheit und Performance eine passende Lösung für verschiedenste Bereiche sein, die Echtzeit-Physiksimulationen benötigen. Besonders im Game Development oder in der Robotersimulation ist ein Einsatz vielversprechend.
  • Da es als Open Source angeboten wird, kann es mit Unterstützung der Community kontinuierlich verbessert werden, und es ist auch vorteilhaft für Nutzer, selbst Funktionen hinzuzufügen oder Optimierungen vorzunehmen.
  • Eine auf Rust basierende Physik-Engine bietet Vorteile bei Memory Safety und Concurrency, allerdings gilt die Lernkurve der Sprache Rust selbst als eher steil, was Entwickler oder Teams bei einer Einführung berücksichtigen sollten.
  • Andere Physik-Engines mit ähnlichem Funktionsumfang wie Rapier sind Bullet, PhysX und Havok. Es ist wichtig, deren jeweilige Eigenschaften und Performance zu vergleichen und eine Engine zu wählen, die zu den Anforderungen des Projekts passt.
  • Zu den Vorteilen einer auf Rust basierenden Physik-Engine zählen Performance und Stabilität, allerdings könnten im Vergleich zu den bereits weit verbreiteten C++-basierten Physik-Engines Community-Support und Dokumentation noch relativ begrenzt sein.

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1 Kommentare

 
GN⁺ 2024-02-29
Hacker-News-Kommentar

  • Es gibt einen Nutzer, der mit der Rapier-Physik-Engine ein Online-Multiplayer-Spiel entwickelt hat. Einen Singleplayer-Modus gibt es noch nicht, aber die in Rust implementierte API wird als sehr robust bewertet.

    • Das Spiel funktioniert so, dass die Spieler abwechselnd Würmer gegen das gegnerische Team stoßen, um Hügel zu erobern.
    • Den Quellcode des Spiels sowie der Physik-/Spiellogik kann man online einsehen.
    • Ein Beitrag über die Entwicklungserfahrung ist geplant.

  • Es gibt einen Nutzer, der sich mehrere Monate intensiv mit Geometric Algebra beschäftigt hat und meint, dass sie für verschiedene Geometrien eine intuitive und prägnante Arbeitsweise bieten kann.

    • Er fragt sich, ob Geometric Algebra eine gute Grundlage für eine Physik-Engine wäre.
    • Es gibt einige passende Rust-Bibliotheken, aber sie haben bisher noch nicht viel Aufmerksamkeit erhalten.

  • Es gibt einen Nutzer, der einen Leitfaden für ein Bevy-Plugin geschrieben hat und auch über Bevy XPBD geschrieben hat.

    • Bevy XPBD ist im Bevy-Umfeld eine interessante Alternative.

  • Es gibt einen Nutzer, der hofft, dass Dimforge mit nalgebra und Rust im Bereich Robotik Eigen und C++ ersetzen kann.

  • Ein Nutzer, der vor Jahrzehnten Erfahrung mit dem Bau einer Rigid-Body-Physik-Engine gesammelt hat, erinnert sich, dass die Verwendung eines DAG die beste Lösung war, um zu verhindern, dass Objekte im Boden versinken.

    • Er fragt sich, ob dieses Problem inzwischen gelöst wurde.

  • Es gibt einen Nutzer, der das Stereotyp bestätigt sieht, dass mit Rust zwar viele Game-Engines gebaut wurden, aber nur wenige tatsächliche Spiele.

  • Es gibt einen Nutzer, der mit Rapier eine Web-Demo erstellt hat und es schätzt, dass sie sowohl serverseitig als auch clientseitig laufen kann und sich Client-Side-Prediction und Korrektur umsetzen lassen.

    • Genannt werden außerdem die gute Dokumentation, die Aktualität und die geringe Bundle-Größe als Vorteile.

  • Es gibt einen Nutzer, der die JavaScript-Interoperabilität von Rapier als sehr gut bezeichnet.

  • Es gibt einen Nutzer, der mit Rapier ein einfaches Webspiel erstellt hat, bei dem der Server die Physikberechnung und den Sieg-/Niederlagenstatus übernimmt, um Cheating zu verhindern.

    • Das Spiel ist eine Hommage an das alte elektronische Arcade-Spiel "Ice Cold Beer" von Taito.