ALOHA - Kostengünstiges Open-Source-Hardwaresystem für Remote-Operationen

• "𝐀 𝐋ow-cost 𝐎pen-source 𝐇𝐀rdware System for Bimanual Teleoperation"
• Ein Gerät mit zwei Leader-Armen und zwei Follower-Armen mit Greifern, bei dem die Follower die Bewegungen des Leaders mit 50 Hz nachverfolgen
• Es sind Bewegungen möglich wie RAM einsetzen, mit einem Tischtennisschläger einen Ball aufspringen lassen, eine Box mit Klebeband zukleben oder Batterien einlegen
• Leader mit Daumen-/Zeigefingersteuerung und Follower mit Greifern

[xguru]

Open-Source-Seite: https://tonyzhaozh.github.io/aloha/