„MUlti-JOint dynamics with COntact“
- DeepMind hat die vielseitige Physik-Engine MuJoCo übernommen und sie allen Forschenden kostenlos zugänglich gemacht
→ C/C++-Bibliothek
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Derzeit werden nur API-Binärdateien verteilt, im nächsten Jahr soll sie als Open Source veröffentlicht werden
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Viele Simulatoren wurden für Spiele- und Filmzwecke entwickelt und priorisieren daher Stabilität vor Genauigkeit, MuJoCo ist jedoch realistischer
→ Ein kontinuierlicher Simulator zweiter Ordnung (Second-Order), der die vollständigen Bewegungsgleichungen (Equations of Motion) implementiert
1 Kommentare
MuJoCo ist wirklich großartig, aber mit rund 2.000 US-Dollar pro Jahr nicht gerade günstig. Ich denke, DeepMind hat hier eine wirklich gute Entscheidung getroffen.