3D-gedruckte Rakete für 96 US-Dollar berechnet ihre Flugbahn mit einem 5-Dollar-Sensor im Flug neu

 (github.com/novatic14)
2 Punkte von GN⁺ 2026-03-16 | 1 Kommentare | Auf WhatsApp teilen
  • Ein Proof-of-Concept-Prototyp eines kostengünstigen Raketenstarters und gelenkten Raketensystems, gebaut aus Consumer-Elektronik und 3D-gedruckten Bauteilen
  • Die Rakete steuert mit einem ESP32-Flugcomputer und einer MPU6050-Inertialmesseinheit (IMU) während des Flugs Klappflossen und Canard-Stabilisierungsflächen
  • Der Starter integriert GPS, Kompass und Barometersensor, um Ausrichtung und Telemetriedaten zu berechnen
  • Das gesamte System wurde in Fusion 360 konstruiert und mit OpenRocket simuliert und durchlief iterative mechanische Entwicklung und Starttests
  • Die gesamten Hardwarekosten liegen bei etwa 96 US-Dollar und zeigen die experimentelle Machbarkeit kostengünstiger gelenkter Raketentechnik

Projektüberblick

  • Dieses Projekt wurde als Proof of Concept für ein kostengünstiges Raketenstart- und gelenktes Raketensystem entwickelt
    • Verwendung von Consumer-Elektronik und 3D-gedruckten Bauteilen
    • Sowohl Rakete als auch Starter wurden durch mechanische Konstruktion, Elektronikintegration und Starttests entwickelt
  • Die Rakete ist mit einem ESP32-Flugcomputer und einer MPU6050-IMU ausgestattet, um die Lage während des Flugs zu regeln
    • Verwendet eine Struktur mit Klappflossen (folding fins) und Canard-Stabilisierung
  • Das Startsystem enthält GPS, Kompass und Barometersensoren und übernimmt die Berechnung der Ausrichtung sowie die Bereitstellung von Telemetrie
  • Die gesamten Hardwarekosten werden mit rund 96 US-Dollar angegeben

Design- und Entwicklungstools

  • Die mechanische Konstruktion des Gesamtsystems wurde mit Fusion 360 durchgeführt
  • Mit OpenRocket wurden Simulationen zur aerodynamischen Stabilität ausgeführt
  • Der Entwicklungsprozess bestand aus einem iterativen Ablauf aus mechanischer Konstruktion → Elektronikintegration → Starttests

Aufbau des Repositorys

  • Das Repository enthält die zentralen Engineering-Komponenten des Projekts
    • Mechanische CAD-Dateien für Rakete und Starter
    • Firmware-Quellcode für den Raketen-Flugcontroller und das Startsystem
    • OpenRocket-Simulationsdateien
    • Ergänzende Projektdokumentation

Weitere Materialien

  • Über ein Google-Drive-Archiv werden entwicklungsbezogene Medien und Dokumente bereitgestellt
    • Materialien zu mechanischer Konstruktion und Montage
    • Aufzeichnungen zu Elektronik- und Firmware-Tests
    • Materialien zu Starttests und zur Entwicklung des Raketenmotors
    • Einschließlich Systemflussdiagrammen, Raketenspezifikationen, Stückliste und Kostenanalyse

Bedeutung des Projekts

  • Ein experimentelles Beispiel für die Umsetzung eines gelenkten Raketensystems allein mit kommerziell verfügbaren Bauteilen und 3D-Druck
  • Ein Open-Source-Projekt, das das Potenzial kostengünstiger, hardwarebasierter Flugregelungstechnik aufzeigt
  • Auf GitHub mit 936 Sternen und 218 Forks verzeichnet und auf hohes Interesse gestoßen

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1 Kommentare

 
GN⁺ 2026-03-16
Hacker-News-Kommentare

  • Ich erinnere mich an eine Anekdote, die mir 1995 ein Robotikprofessor erzählt hat.
    Der Westen versuchte immer, teure Dinge mit Spitzentechnologie zu bauen, während die andere Seite sich das nicht leisten konnte und stattdessen mit einfallsreichen Ideen Lösungen fand.
    Man hatte damals eine russische wärmesuchende Rakete aus der Zeit des Kalten Krieges zerlegt, und es gab keinen Schaltplan, nur einen LDR, eine Spule und einen Stift.
    Wenn Licht da war, bewegte sich der Stift zur einen Seite, wenn nicht, zur anderen, und weil sich die Rakete instabil drehte, war sie so konstruiert, dass sie mit diesem simplen Aufbau dem hellen Licht des Ziels, also der Triebwerksabwärme eines Flugzeugs, folgte.

    • Die ursprüngliche Sidewinder-Rakete funktionierte nach einem ähnlichen Prinzip.
      Wenn der Pilot auf das Triebwerk des Ziels zielte, war die Trefferquote hoch, und spätere Versionen konnten aus größerer Distanz oder in anderen Winkeln gestartet werden.
    • Im Westen gab es ebenfalls ähnliche Waffen, allerdings mit einer Konstruktion, bei der Vorder- und Hinterteil entgegengesetzt rotierten.
      Über eine Kupplung wurde die Rotation gesteuert, und mit einem 1-Bit-Eingang wurde eine Flugsteuerung über zwei Achsen realisiert.
      Soweit ich mich erinnere, war das die Rakete Starstreak.
    • Es war eindrucksvoll, wie eine stehende wärmesuchende Rakete reagierte, wenn man ihr ein Licht entgegenhielt, fast wie ein fauler Beagle-Welpe.
    • Mich erinnert das an den Fall von George Dantzig, dass irgendwann jemand etwas auch tatsächlich umsetzt, sobald seine Machbarkeit einmal bewiesen ist.
    • Die Geschichte ähnelt auch den frühen infrarotgelenkten Raketen der 1940er und 1950er Jahre.

  • Die technische Ausgereiftheit eines 96-Dollar-Projekts ist erstaunlich, aber das GitHub-Repository „MANPADS-System-Launcher-and-Rocket“ zu nennen, ist eine riskante Entscheidung.
    Unabhängig von ITAR ist interessant, dass mit einem 5-Dollar-Sensor die Flugbahn während des Flugs neu berechnet wird.
    Die Lücke zwischen ziviler Elektronik und Militärtechnik schließt sich schnell, und das zeigt, dass demokratisierte Technologie ein zweischneidiges Schwert sein kann.

    • Der Bruder eines Freundes hat bei einem Rüstungsunternehmen direkt eine 10.000-Dollar-Rakete entworfen, die anfangs ignoriert wurde, aber erst in letzter Zeit Aufmerksamkeit bekommt.
    • Günstige Sensoren sehen in Demos zwar gut aus, aber wegen Drift- und Kalibrierungsproblemen ist ihre Reproduzierbarkeit schwach, weshalb die Rüstungsindustrie dem noch nicht allzu viel Beachtung schenkt.
    • Eigentlich ist dieses Phänomen nicht neu. Mit dem Aufkommen ziviler kleiner TV-Kameras wurde auch die Walleye-Bombe entwickelt.
      Ein Ingenieur baute zu Hause einen 1D-Tracker, und daraus wurde später eine Waffe, die in realen Gefechten Brücken und Fahrzeuge traf.
    • Ziviles GPS ist so ausgelegt, dass es in Raketen nicht verwendet werden kann, indem es Fehlerwerte ausgibt, wenn Höhe oder Geschwindigkeit bestimmte Grenzwerte überschreiten.
    • MEMS-IMUs waren bereits vor 10 bis 15 Jahren günstig, daher ist dieses Projekt nicht völlig neu.

  • Das ist im Grunde eine DIY-Minirakete für asymmetrische Kriegsführung.
    Ich glaube nicht, dass sie lange auf GitHub bleiben wird.

  • Das Video war wirklich schockierend. Im YouTube-Video sieht man, dass der Ersteller technisch sehr fähig ist, aber am Ende tauchen Szenen aus dem russischen Drohnenkrieg und ein Foto von David Koresh auf, was ein ungutes Gefühl hinterließ.

    • Am Ende des Videos erscheinen auch Fotos von Martin Luther King, vietnamesischen Zivilisten und afghanischen Mudschaheddin.
      Der Ersteller wollte vermutlich die Botschaft vermitteln, dass Technologie ein Werkzeug sein kann, das den Schwächeren Macht verleiht.
    • Koresh wurde wohl symbolisch verwendet, weil er mit einfachen Schusswaffen Bundesbeamte aufhalten konnte.
      Der Großteil des Videos behandelt etwas anderes, und es gibt auch einen Bezug zur Debatte um die Regulierung von 3D-Druckern.
    • Ich habe mich gefragt, ob die Szenen aus dem russisch-ukrainischen Krieg, in denen Drohnen tatsächlich Menschen angreifen, echt sind.
      Der Ersteller sagt, er habe Schriften technikkritischer Denker wie Ted Kaczynski gelesen.
    • Dass die Billigdrohnen-Taktik der Ukraine Russland enorme Schäden zugefügt hat, zeigt, wie sich die moderne Kriegsführung vollständig verändert hat.
    • In solchen Videos tauchen auch immer wieder „war bros“ auf.

  • Der Teil des Videos mit der tatsächlichen Leistung bestand nur aus zwei kurzen Clips und war letztlich ein kompletter Fehlschlag.
    Es ist ein cooles, auf OpenRocket basierendes Prototyping-Projekt, aber eher ein Spielzeug als eine Kriegswaffe.
    Die Inszenierung, die Spiele, Ukraine, Martin Luther King, Vietnam und Koresh vermischt, wirkte eher verwirrend.
    Siehe Video 1, Video 2, OpenRocket.

    • Die eigentlichen Startaufnahmen sind kurz, und es gibt überhaupt keine Daten zu Treffgenauigkeit oder Reichweite.
    • Es ist interessanter, das eher als politische Performance denn als Kriegswaffe zu betrachten.
    • Solche Billigraketen könnten aber als Täuschkörper zur Störung eingesetzt werden.
      Wenn ein Angreifer Dutzende günstige Raketen gleichzeitig abfeuert, könnte ein Verteidigungssystem überlastet werden.
    • Als interessanteren verwandten Kanal empfehle ich Lafayette Systems.
    • Ich fand es nicht als Kriegswaffe spannend, sondern als technisches Experimentierprojekt.

  • Manche erwähnen ITAR-Probleme, aber tatsächlich ist dieses Projekt noch nicht auf diesem Niveau.
    Wenn man eine Kamera als Leitsystem nutzt, wäre das problematisch, aber wenn es nur darum geht, die Sonne anzuvisieren, könnte es noch in Ordnung sein.
    Lafayette Systems ist ein ähnliches Projekt, aber deutlich geschlossener.

    • Trotzdem fallen MANPADS unter ITAR.
      Rechtlich könnte man behaupten, es sei nur Spielzeugniveau, aber wenn die Medien darauf aufmerksam werden, steigt das juristische Risiko.

  • Jemand meinte, es sei eine riskante Entscheidung gewesen, öffentlich von einer „MANPADS-Implementierung“ zu sprechen.
    Trotzdem gibt es die neugierige Frage, ob man auch eine ATGM-Version sehen könnte.

  • Die Aussage „fortschrittliche Luftabwehrtechnik ist nun in Reichweite des Einzelnen“ war eindrücklich.
    Viele dürften sich damit unwohl fühlen.

    • Es gab auch poetische Formulierungen wie „Warum braucht die Sonne so lange, um zu sterben“.
    • Am Ende kam auch die zynische Deutung auf: „Jetzt kann im Grunde jeder ein Passagierflugzeug abschießen.“

  • Jemand sah dieses Projekt als Produkt von Stressabbau.
    Die Realität ständiger Drohnenangriffe in Israel, Iran, dem Nahen Osten oder der Ukraine könnte solche Ideen hervorgebracht haben.
    Ein billiges Luftabwehrsystem könnte das Gleichgewicht im Drohnenkrieg wiederherstellen.

    • Andererseits sind selbstgebaute Drohnen oft auch das einzige Gegengewicht gegen mächtige Armeen.
      An Orten wie Gaza kann keine improvisierte Ausrüstung eine 2000-Pfund-Bombe aufhalten.
    • MANPADS sind ursprünglich für Hubschrauber oder tief fliegende Flugzeuge gedacht und wären gegen die kleinen Drohnen in der Ukraine wohl nur begrenzt wirksam.

  • Dieses Projekt ist sogar billiger als Bruce Simpsons selbstgebaute US$5000-Marschflugkörper.
    Diese Rakete von 2003 basierte auf einem Pulsejet und ähnelte einer GPS-gelenkten V-1.