1 Punkte von GN⁺ 2025-05-19 | 1 Kommentare | Auf WhatsApp teilen
  • Ein Wochenend-Automatisierungsprojekt aus Ersatzteilen und 3D-gedruckten Komponenten; die geschätzten Kosten der Kernbauteile liegen bei etwa $30
  • Ziel ist nicht schnelles Öffnen und Schließen, sondern die Jalousien morgens langsam und leise zu öffnen, als Ersatz für einen zu frühen natürlichen Sonnenaufgang; selbst bei aktueller Höchstgeschwindigkeit dauert es etwa 8 Minuten
  • Besteht aus Getriebemotor, magnetischem Winkel-Encoder, zwei Relais und einem ESP8266; der 12V-Motor wird mit 5V und etwa 50mA niedrig betrieben, um Geräusche zu reduzieren
  • Die Drehmomenterkennung liest über den magnetischen Encoder, wie sich der Motor in einer Silikonhalterung leicht verdreht; das Signal ist jedoch nicht monoton und pfadabhängig, daher lässt sich der Ansatz schwer direkt nachbauen
  • In der Praxis wird über das Home-Automation-Netzwerk oder ein Smartphone-Panel ein Zielwert für den Öffnungsgrad festgelegt; die Standardroutine ist Schließen bei Sonnenuntergang und Öffnen zur gewünschten frühen Morgenzeit

Langsam öffnende Jalousien-Automatisierung

  • Wie bei früheren Projekten für Thermostat und Spülmaschinensteuerung handelt es sich um ein Homebrew-Automatisierungsgerät, das schnell aus vorhandenen Teilen zusammengestellt wurde
  • Das Design ist weniger ein fertiges Produkt zum Nachbauen als vielmehr eine Konfiguration, die sich mit den gerade vorhandenen Teilen an einem Wochenende umsetzen ließ
  • Es wurde bewusst so gebaut, dass es sehr langsam arbeitet
    • Ziel ist, die Jalousien morgens allmählich zu öffnen, damit Tageslicht langsam einfällt
    • Bei maximaler Geschwindigkeit öffnet sich die Jalousie nach etwa 8 Minuten Laufzeit ziemlich zuverlässig bis zur Mittelposition
    • Sie kann noch langsamer eingestellt werden, etwa indem sie jeweils 30 Sekunden läuft und dann stoppt
  • Vollständig geschlossen wird über die Erkennung eines steigenden Drehmoments bestimmt; Zwischenpositionen werden überwiegend zeitbasiert angefahren

Bauteile und Bauprozess

  • Die Kosten der Kernbauteile sind wie folgt
    • Motor w/gearbox: $15
    • Magnetic angle encoder: $2
    • 2 Relais: unter $4
    • ESP8266: etwa $5
    • Ein übriges USB-Netzteil samt Kabel, Drähte und Aderendhülsen sind separat oder als geringfügige Kosten berücksichtigt
  • Für die Motorhalterung wurde eine Silikonhalterung aus einer defekten Phillips-Munddusche wiederverwendet
    • Sie ist nicht in der Kostenschätzung enthalten
    • Sie bleibt das in der gesamten Konstruktion am schwierigsten zu beschaffende Kernteil
  • Die restlichen Strukturelemente wurden schnell in FreeCAD entworfen und 3D-gedruckt
    • Die Magnetmanschette wurde zweimal gefertigt, weil der Magnet zu locker saß
    • Die anderen Teile passten beim ersten Versuch
  • Der gesamte Bau dauerte einschließlich Software etwa anderthalb Tage; da bereits ein Home-Automation-System vorhanden war, war die Integration in wenigen Minuten erledigt

Stromversorgung, Motorsteuerung und Verbindung

  • Die Motordrehrichtung wird über zwei Relais gesteuert
    • Die Motorklemmen sind mit der Mitte der Relais verbunden
    • +5V und Masse sind jeweils mit NO und NC verbunden
    • Ein Relais ist für die Vorwärtsrichtung zuständig, das andere für die Rückwärtsrichtung
    • Selbst wenn versehentlich beide eingeschaltet werden, ist das nicht schädlich, da dann lediglich beide Motorklemmen mit 5V verbunden sind
  • Die Schaltung wurde einfacher als erwartet
    • Der 12V-Motor läuft auch mit 5V leise
    • Der Strom beträgt etwa 50mA
    • Der Encoder hat Pull-up-Widerstände für I2C integriert
    • Die Relais arbeiten an der 5V-Versorgung mit einem 3,3V-Signal
    • Über die 5V- und 3,3V-Pins des ESP wird die Leistung direkt aus dem USB-Netzteil bezogen
  • Jalousiestab und Motor sind mit einem chirurgischen Schlauch verbunden
    • Das hilft bei Vibrationsentkopplung und Geräuschreduzierung
    • Die Kraft reicht jedoch nicht aus, um die Jalousie am Ende fest anzuziehen, daher wurde mit Silikonband und blauem Klebeband verstärkt

Vorteile und Grenzen der Drehmomenterkennung

  • Die Methode mit dem magnetischen Encoder lässt sich nicht ohne Weiteres empfehlen
    • Der Motor rotiert in der Halterung nicht nur um die Achsmitte, sondern verdreht sich in mehrere Richtungen
    • Dadurch wandert der Magnet aus dem Zentrum des Encoders
    • Das resultierende Signal ist nicht monoton und pfadabhängig
    • Dennoch reichte es aus, um das Drehmoment grob zu schätzen und zu stoppen, wenn die Jalousie ausreichend angezogen war
  • Der Ansatz, Drehmoment als wichtiges Feedback zu nutzen, ist an sich nützlich
    • Denn unabhängig vom Grund sollte gestoppt werden, wenn das Drehmoment steigt
    • Die geschlossene Position lässt sich so aus beiden Richtungen gewissermaßen „ertasten“
  • Die Geräuschentwicklung ist gering
    • Die weiche Halterung entkoppelt Motorvibrationen fast vollständig
    • Die Relais sind etwas laut, aber die Box dämpft den Schall
    • Derzeit bleibt beim Einschalten ein einzelnes leises Klicken
    • Wenn sich die Jalousie langsam bewegt, knarzt sie etwas, ist aber leiser als gewöhnlicher Regen

Home-Automation-Integration und Folgebeitrag

  • Im Home-Automation-System kann ein Zielwert für percent-open an die Jalousie gesendet werden
  • Sie lässt sich auch über Öffnen-/Schließen-Buttons bedienen, die einem Smartphone-Panel hinzugefügt wurden
  • Der Standardbetrieb besteht darin, bei Sonnenuntergang zu schließen und zur gewünschten frühen Morgenzeit zu öffnen
  • Mit dem Update vom 17.07.2025 ist der Folgebeitrag Homebrew Automated Roller Blackout Blinds verknüpft

1 Kommentare

 
GN⁺ 2025-05-19
Meinungen auf Hacker News
  • Bei der Heimautomatisierung sind smarte Jalousien meiner Meinung nach mit Abstand das Beste.
    Ich mag smarte Beleuchtung, umgebaute smarte Luftbefeuchter, smarte Ventilatoren, Ansaugpumpen und Luftqualitäts-Monitoring auch, aber beim Einfluss auf die Lebensqualität sind Jalousien überwältigend überlegen.
    Für einen stabilen Schlafrhythmus sind sie vermutlich die beste und fast einzige Methode, und selbst vier der hellsten smarten Glühbirnen kommen nicht gegen ein einziges Fenster an einem bewölkten Tag an.

    • Automatische Jalousien helfen auch bei der Temperaturregelung.
      Im Sommer kann man beim Verlassen des Hauses automatisch die nach Süden gerichteten Jalousien schließen, um die Sonne abzuhalten.
    • Es gibt eine eigene Wissenschaft dazu, wie sich Tageslicht von LEDs unterscheidet, welche biologischen Effekte das hat und wie man es nachbilden kann.
      SAD-Lampen scheinen Sonnenlicht imitieren zu wollen, aber gewöhnliche moderne LEDs haben selbst bei „warmer“ Farbe nicht die entscheidenden Wellenlängen und unterscheiden sich im Profil von Sonnen-/Himmelslicht.
      Heutzutage gibt es auch LEDs, die echtem Sonnenlicht deutlich näherkommen, aber sie sind teurer – wenn auch vielleicht immer noch günstiger, als zusätzliche Fenster einzubauen.
      Überraschend ist, dass Produkte für falsche Fenster/Oberlichter selten sind.
      Es gibt Produkte und Firmen, aber das ist eine ziemlich kleine Nische; deshalb sind sie so teuer, dass es auf „Preis auf Anfrage beim Vertrieb“ hinausläuft, und für normale DIY-/Heimverbraucher wirken sie noch nicht passend.
      Was man wirklich bräuchte, wäre wohl, dass Monitor-/TV-Hersteller niedrig auflösende, sehr helle Displays für diesen Zweck in großen Stückzahlen produzieren.
      Soweit ich weiß, hat Sony mit „the Frame“ ein eher einem matten Fernseher ähnliches „passive“ Display gebaut, das wie ein aufgehängtes Bild mit langsamen oder statischen Bildern wirkt; selbst wenn man die Elektronik in die Wand setzt, um ein flaches Profil zu behalten, bleibt es ein teures Nischenprodukt.
    • Beim Aufwachen durch echtes Sonnenlicht gibt es – selbst wenn es durch Wolken fällt – etwas, das sich mit keiner künstlichen Helligkeit nachbilden lässt.
      Es fühlt sich an, als wüsste das Gehirn den Unterschied.
    • Die im Artikel unten gezeigten Jalousien sind eher gewöhnliche Vinyljalousien, die viel Licht durchlassen.
      Ich würde gern Jalousien finden, die dick genug sind, um Licht so gut zu blockieren wie Pappe vor dem Fenster, die man aber trotzdem täglich öffnen kann.
      Im Moment habe ich Jalousien aufgegeben und lege mir zum Schlafen ein Shirt über die Augen.
      Ich habe auch darüber nachgedacht, das Fenster dauerhaft zu blockieren, aber so richtig gefällt mir das nicht.
    • Ich würde gern mehr über deine Heimautomatisierungs-Konfiguration hören.
      Ich versuche gerade selbst, damit anzufangen.
  • Automatische Jalousien im Schlafzimmer sind ohne Diskussion zu 100 % ein Gewinn.
    Sie sind großartig und besser als ein Wecker mit null mentaler Belastung.
    Wenn man die Öffnungs- und Schließzeiten für Wochentage einmal festlegt, muss man nicht mehr darüber nachdenken; am Wochenende kann man sie auf Wunsch manuell lassen.
    Ein großer Teil der Heimautomatisierung macht Dinge eher schlechter.
    Einen praktischen Lichtschalter durch eine App zu ersetzen, ist zu 100 % eine furchtbare Idee und in der Praxis unbequemer, also sollte man so etwas besser nicht automatisieren.
    Schlafzimmerjalousien würde ich aber empfehlen.
    Nach der Ersteinrichtung verursachen sie null kognitive Last, sind nicht einmal so teuer und gehören zu den Lifehacks, die das Leben besser machen.

    • Der Kern guter Heimautomatisierung besteht darin, vorhandene normale Funktionen nicht kaputtzumachen, sondern sie durch Automatisierung zu ergänzen.
      Ein smarter Schalter, der ohne Verbindung nicht funktioniert, ist nicht smart.
      Neue smarte Glühbirnen würde ich ebenfalls nicht empfehlen, weil sie die normale Funktion von vorhandener Glühbirne plus Schalter kaputtmachen.
      Aus demselben Grund würde ich auch smarte Steckdosen nicht empfehlen, und bei Ventilen ist es genauso.
      Man stelle sich ein Ventil vor, das man nicht manuell öffnen und schließen kann – schrecklich.
    • Home Assistant und die Smartphone-App habe ich eingerichtet, aber der einzige automatisierte Lichtschalter ist ein eigenständiger Batterie-Timer mit Motor, der einen normalen Schalter ein- und ausschaltet.
      Er sitzt an der Eingangsbeleuchtung, sodass sie ein- und ausgeht, egal ob ich zu Hause bin oder mich darum kümmere.
      Nur an Halloween überschreibe ich ihn manuell und verschiebe je nach Jahreszeit die Zeiten.
    • Ich nutze ein paar Lichtautomatisierungen wie Licht einschalten, wenn ich nach Hause komme, und nachts die Helligkeit reduzieren; der Einschätzung, dass Heimautomatisierung dadurch so schlecht wird, stimme ich nicht zu.
      Es ist nicht besonders aufwendig, smarte Geräte mit manuellen Override-Tasten zu finden.
      Bei der Beleuchtung nutze ich IKEA-Produkte; unabhängig von den smarten Einstellungen sind sie so programmiert, dass sie sich einschalten, wenn man die Stromversorgung trennt und wiederherstellt. Dadurch funktionieren alle physischen Schalter auch dann, wenn die Automatisierung ausfällt.
      Wenn man so umschaltet, bringt das das Zigbee-Netzwerk zwar etwas durcheinander, aber selbst wenn der Zigbee-Controller ausfällt, verliert man keine Funktion.
      Jalousien muss man strategisch platzieren.
      Man möchte wohl nicht der erste Fall sein, der aus dem Bett steigt oder aus der Dusche kommt und dann überraschend den Nachbarn präsentiert wird, weil sich die smarten Jalousien heimlich geöffnet haben.
    • Ich würde das tatsächlich gern machen, weiß aber nicht, wo ich anfangen soll.
      Wie wählt man eine Lösung aus?
      Meine alten Jalousien lassen viel Licht durch, daher denke ich ohnehin über einen Austausch nach.
      Die einzige klare Anforderung ist, dass die Jalousien nicht mit dem Internet verbunden sind.
    • Das einzige Problem ist, ein Produkt zu finden, das keine kleinen Plastikzahnräder und billige Elektronik verwendet, die innerhalb von 10 Jahren garantiert kaputtgehen.
      Die meisten haben nicht einmal eine manuelle Notbedienung.
  • Wenn du etwas weniger Improvisiertes willst, würde ich das hier empfehlen:
    https://www.thingiverse.com/thing:2071225
    Ein 3D-gedrucktes Getriebe mit Servo, das in einer Linie mit der Achse sitzt; wenn man die Kabel ordentlich verlegt, ist es außerhalb der Jalousie nicht zu sehen.
    Ich steuere es mit esphome und Home Assistant, und es läuft seit Jahren sehr zuverlässig.

    • Ich frage mich, wie es mit der Geräuschdämmung aussieht.
      Was mir am Originalbeitrag gefallen hat, war, dass der Motor mit weichen Teilen entkoppelt wurde, damit er keine Vibrationen auf Wand und Jalousie überträgt und das Motorbrummen verstärkt wird.
    • Falls das dein Modell ist: Könntest du das erste Foto durch eine Ansicht im eingebauten Zustand ersetzen?
      Es ist schwer, sich vorzustellen, wie es funktioniert.
  • Mich interessieren die Überlegungen zur Kindersicherheit, die man bei Jalousien und Öffnungs-/Schließmechanismen beachten muss.
    Ich erinnere mich, bei normalen Mini-Jalousien Warnaufkleber und Designänderungen gesehen zu haben.
    Es gab wohl eine Änderung, bei der mehrere Zugbänder nicht mehr zusammengebunden oder als eine Schlaufe ausgeführt wurden, sondern getrennt und locker blieben; aber das ist vermutlich nicht die einzige sicherheitsrelevante Designentscheidung.

    • UL 325 behandelt das; wenn man sich registriert, kann man es auf der UL-Website lesen, aber nicht ausdrucken oder speichern.
      Es ist gefährlicher, als man denkt, und die wirklich schrecklichen Fälle gibt es bei Bühnenvorhängen.
      PSA für HN: Sicherheit ist kein Feature, sondern das Ergebnis eines Prozesses, und Standards sind mit Blut geschrieben.
      Egal wie erfahren, klug und wohlmeinend man ist: Durch bloßes Raten kommt man dort nicht hin.
    • Im Kern geht es meiner Meinung nach darum: „Darf sich nicht von der Wand lösen und auf ein Kind fallen“ und „Darf ein Kind nicht strangulieren“.
      Mit einem automatischen Öffnungs-/Schließmechanismus kommt noch hinzu: „Darf niemanden in der Mechanik verfangen oder Finger kosten“ und „Darf niemanden unter Strom setzen“.
      Unser Jalousieöffner ist fast schon übertrieben mehrfach redundant gebaut, aber für Kleinkinder sicher.
      Das untere Ende der Schnur ist an der Decke befestigt, an der Schnur hängt eine Rolle, daran ein 1-kg-Gewicht; mit dem Solenoid eines defekten LinkTap-Ventils wird ein Stift gezogen, sodass das Gewicht fällt und die Schnur zieht.
      Selbst wenn die Jalousie offen ist, befindet sich die gesamte Vorrichtung vollständig außerhalb der Reichweite von Kinderhänden, und im Gegensatz zur Umsetzung im Originalbeitrag springt die Jalousie in etwa 0,5 Sekunden mit einem leisen Surren auf.
      Denn ich mag ein eher ruppiges Aufwachen, und meine Frau würde vermutlich selbst beim Armageddon weiterschlafen.
      Das Zurücksetzen erfolgt manuell, ist aber in Ordnung; das Schließen ist optional und eine triviale Aufgabe.
    • Was ist mit dem Sicherheitsproblem, dass smarte Jalousien das Schlafzimmer im falschen Moment öffnen?
      Zum Beispiel beim Sex oder während man sich umzieht, während draußen Kinder spielen.
      Gibt es einen Sperrmodus für „ich/wir sind nicht angemessen bekleidet“, oder enthüllen die Jalousien das Schlafzimmer majestätisch wie ein sich hebender Theatervorhang dem Publikum im Hinterhof/auf dem Parkplatz?
  • „Ich habe jeweils zwei Relais parallel verwendet, um den Hauptmotor und die Heizspule mit Strom zu versorgen, und damit die Stromreserve deutlich erhöht.“
    So funktioniert das nicht.
    Ein Relais schließt zuerst, und dieses Kontaktpaar bekommt die gesamte Last ab.
    Genauso muss beim Trennen ein Kontaktpaar das ganze Chaos verkraften; beim Motor kommt außerdem induktive Gegen-EMK dazu.
    Der richtige Weg ist, die Motor-Nennwerte des Relais nachzuschlagen und es entsprechend zu dimensionieren, nicht so etwas wie „ich hänge einfach zwei Relais parallel dran, wird schon passen“.
    Dazu kommt noch der Fehler, einen Widerstand zwischen Netzspannung und Logik zu verwenden.
    Netzspannung und Logik dürfen niemals, niemals, niemals nahe beieinander liegen.
    Auch auf der PCB müssen sie physisch isoliert sein, bis hin zu Isolationsschlitzen in der Platine.
    Wenn man nicht weiß, was man tut, sollte man die Finger von Netzspannung/Haushaltsgeräten/HVAC/Haushaltswasserversorgung lassen.
    Diese Person hat überhaupt keine Ahnung, was sie tut, und könnte an einem Wintertag nach Hause kommen und feststellen, dass es drinnen 100 Grad hat und das Erdgeschoss unter Wasser steht.
    Es sieht auch nicht so aus, als wäre ein Lecksensor angeschlossen.
    Wohngebäudeversicherungen sind schon im besten Fall unübersichtlich, lästig, pingelig und gemein.
    In dem Moment, in dem die Versicherung herausfindet, dass die Überschwemmung dadurch entstanden ist, dass eine Spülmaschine mit einem Kaugummi-und-Panzertape-Gebastel betrieben wurde, wird sie nicht nur die Zahlung verweigern, sondern auch sofort den Versicherungsschutz kündigen.
    Danach lernt man den Spaß kennen, ein Haus mit Hypothek, aber ohne Wohngebäudeversicherung zu haben.
    Nachtrag: Mein Gott, ich habe die Stelle übersehen: „Die Push-on-Jumperkabel sind über die Jahre durch Vibrationen zu locker geworden oder oxidiert und dadurch offenbar leicht isolierend geworden.“
    Leute, genau so macht man Feuer.

    • Aus meiner Sicht scheint die Trennung von der Netzspannung korrekt beibehalten worden zu sein, abgesehen von einem Montagefehler, den er selbst eingeräumt hat.
      Auch dieser Fehler war offensichtlich nicht fatal, und die Wahl der Kabelfarben wirkt so, als helfe sie, fatale Fehler zu vermeiden.
      Das verwendete Relaisboard erkenne ich auch; es ist für Netzspannung ausgelegt und leistungsmäßig für diese Aufgabe im Großen und Ganzen in Ordnung.
      Für ein kommerzielles Produkt würde ich es nicht wählen, aber in genau dieser Situation ist es vermutlich okay.
      Relais parallel zu schalten funktioniert gut gegen das Hauptproblem, nämlich Überhitzung durch dauerhaft hohe Ströme, und genau so beginnen Brände.
      Das Risiko bei Einschaltstößen ist normalerweise eher, dass Relaiskontakte verschweißen, nicht dass ein Brand entsteht, solange man die Spezifikation nicht stark überschreitet — und das tut er nicht.
      Außerdem verschweißen sie fast immer im geschlossenen statt im offenen Zustand; das führt also eher zu offensichtlich seltsamem Verhalten wie bei einem defekten Mainboard, statt zu einem stillen Fehler, bei dem nur ein Relais übrig bleibt und der Dauerstrom gefährlich wird.
      Dann schaltet man es aus und repariert es, wie bei einem kommerziellen Produkt.
      Er sagte, dass das gesamte Gerät bei Nichtgebrauch vom Netz getrennt ist; solange man es also nicht laufen lässt, während man außer Haus ist oder schläft, ist es in dieser Hinsicht sicherer als ein kommerzielles Produkt.
      Anders gesagt: Als kommerzielles Design wäre es unmöglich, aber bei angemessener Aufsicht ist es kein verrücktes Design.
      Ich war neugierig, woher du das mit dem Lecksensor wissen willst, und habe kurz nachgesehen; es wirkt, als hättest du das einfach erfunden, um dich beschweren zu können.
      Dieses Modell hat keinen Lecksensor, sondern einen Trübungssensor, und das ist vermutlich die NC-Leitung, die du gesehen hast.
      Große Sache, das Wasser könnte zu trüb sein.
      Außerdem ist das Zulaufventil in Reihe mit dem Schwimmerschalter im Inneren der Maschine geschaltet, der Überlaufschutz ist also doppelt vorhanden.
      Eine Überschwemmung scheint sehr unwahrscheinlich.
      Die wackelige Verbindung, von der er sprach, liegt auf der 3-V-Seite, ist also kein Brandrisiko.
      Dass solche Niederspannungskontakte auch in kommerziellen Geräten unzuverlässig werden, ist üblich, etwa bei Kontakten der Frontplatte eines Thermostats, ohne dass das in einer Katastrophe endet.
      Die Hochspannungs-/Hochstromverbindungen stecken im OEM-Kabelbaum und verwenden daher dieselben Steckverbinder wie das OEM-Mainboard.
      Es sieht also wieder so aus, als hättest du dir einen Beschwerdepunkt ausgedacht.
      Ich würde niemandem empfehlen, an Netzspannung herumzufummeln, wenn er nicht genug weiß, aber es ist auch kein magischer Bereich, den man nicht mit etwas Recherche und Vorsicht erlernen könnte.
      In den USA ist es sogar einfacher als im Vereinigten Königreich.
      Sein Gerät läuft dem Klang nach seit Jahren, was besser ist als bei manchen kommerziellen Haushaltsgeräten, die ich in den letzten zehn Jahren gekauft habe.
      Allerdings stimme ich zu, dass er beim Thema Wohngebäudeversicherung möglicherweise ein Risiko eingeht, selbst wenn das Gerät nicht die Ursache ist.
    • „Wenn man nicht weiß, was man tut, sollte man die Finger von Netzspannung/Haushaltsgeräten/HVAC/Haushaltswasserversorgung lassen. Diese Person hat überhaupt keine Ahnung, was sie tut“ ist eine ziemliche Überreaktion.
      Wie sollen Menschen lernen, ihr Haus zu warten oder Verbesserungen daran zu hacken?
      Muss jeder dein Kompetenzniveau haben?
      Vielleicht denkst du, es wäre besser, einen qualifizierten Installateur zu bezahlen.
      Bei jeder Arbeit am Haus, am Auto usw. gibt es Risiken.
      Fehler sind oft ein wichtiger Teil des Lernens und können Kosten verursachen.
      Zu verlangen, dass alles perfekt wie eine Schweizer Uhr ist, ist kein guter Kompromiss.
      Wissen zu teilen ist großartig.
      Denn gutes Feedback ist schwer zu bekommen.
  • Ich habe das an allen meinen Jalousien angebracht, und es ist wirklich großartig
    Im Sale bekommt man sie für 50–60 Dollar pro Stück
    Es kommt mit einem Solarpanel, das den Akku geladen hält, und mit einem zusätzlichen Hub lässt es sich in HomeKit integrieren
    https://us.switch-bot.com/products/switchbot-blind-tilt

  • Wäre das Messen des Motorstroms eine bessere Methode, um das Drehmoment zu bestimmen?
    Ich bin kein Experte, aber es sollte doch reichen, die Spannung über einem ziemlich kleinen Shunt-Widerstand zu erfassen

    • Bei Motoren mit hoher Getriebeübersetzung kann der Motorstrom zwar als Ersatzwert für das Drehmoment dienen, ist aber meist nicht wirklich zufriedenstellend
      Wenn möglich, ist es viel besser, das Ausgangsdrehmoment direkt zu messen, und hier wird das im Grunde über einen seriell-elastischen Mechanismus gemacht
      Auch diese Methode selbst ist eine sehr verbreitete Art, Drehmomenterfassung umzusetzen
      Anders gesagt: Strommessung ist nur insofern „besser“, als sie einfacher zu implementieren ist
      Viele Motortreiber haben die Strommessung bereits integriert oder sie lässt sich leicht ergänzen
      Für manche Anwendungen reicht das aus, aber um bei einem Getriebemotor aus dem Strom ein „echtes numerisches“ Drehmoment abzuschätzen, kann eine ziemlich umfangreiche Charakterisierung nötig sein
    • Das haben wir so gemacht, als ich an Torarmen/Zutrittskontrollsystemen gearbeitet habe
      Wir haben den Strom überwacht, und wenn ein Spike auftrat, war die Wahrscheinlichkeit hoch, dass der Arm auf etwas gestoßen war, also haben wir ihn zurückgefahren
  • Weiß jemand, ob es so etwas schon für die schweren eingebauten Rollläden in Italien gibt?
    Die Art, die sich wie eine Barriere über dem Fenster schließt und innen mit einem flachen Stoffgurt bedient wird

    • So etwas gibt es auch in Deutschland
      Früher hatten wir manuelle „flache Stoffgurte“ und haben die Rollläden im ganzen Haus auf elektrische Antriebe umgerüstet
      Ich weiß nicht, ob man nur den Stoffgurt auf einen elektrischen Schalter umrüsten kann, ohne den ganzen Rollladen auszutauschen
      Sobald man elektrisch gesteuerte Rollläden hat, kann man hinter jedem Schalter einen Shelly Plus 2PM installieren und sie mit beliebigen Automationen steuern
      Ich habe die Shellys mit Home Assistant verbunden und lasse darüber alle Rollläden eine bestimmte Anzahl Minuten nach Sonnenuntergang herunterfahren
      Morgens fahren sie zu einer festgelegten Uhrzeit alle hoch
      Natürlich kann man sie jederzeit auch manuell bedienen
      Wenn man es sich leichter machen will, kann ChatGPT auch ziemlich komplexes YAML für Home Assistant ausgeben; die Grenze ist nur die eigene Vorstellungskraft
    • Ich habe so etwas irgendwo in Südostasien schon einmal gesehen, daher glaube ich zu wissen, was gemeint ist
      Die Herausforderung dürfte sein, den vorhandenen Stopper, der sich per Motor schwer umgehen lässt, durch etwas zu ersetzen, das elektrisch betätigt werden kann
    • Das Suchwort ist tapparella motorizzata
  • Bei Rollos hatte ich mit Ryse SmartShade [0] + WiFi-Hub + Home Assistant Erfolg
    Die Einrichtung war alles andere als einfach, und es waren 10 Fenster, aber am Ende hat es sich gelohnt
    Automationen kann man in YAML schreiben, und mit [1] geht es auch in TypeScript
    Die Rollos lassen sich auch mit Siri oder dem Sprachassistenten deiner Wahl steuern
    [0]: https://www.helloryse.com/products/rysesmartshade
    [1]: https://docs.digital-alchemy.app/

  • Man wollte nur ein paar „dumme“ Haushaltsgeräte automatisieren, und am Ende hat man dafür ein eigenes Software- und Hardwaresystem gebaut
    Ich wünschte, ich hätte auch die Zeit, so zu lernen, zu basteln und das Leben zu genießen