Wie man eine kostengünstige Drohne mit ESP32 baut

• DIY-WiFi-Drohnenprojekt, das per Smartphone gesteuert werden kann
• Drohnen begannen ursprünglich als Hobby, haben sich heute jedoch zu Werkzeugen für Fotografie, Landwirtschaft, Verteidigung und Militär sowie weitere Einsatzbereiche entwickelt
• Der Preis variiert stark je nach Nutzungszweck, Funktionen und Traglastkapazität – von einigen Dollar bis zu mehreren Millionen Dollar
• Für einen stabilen Drohnenbetrieb und die gewünschten Ergebnisse sind präzise Sensoren (z. B. Gyroskope) und Datenverarbeitungstechnologien erforderlich
  • Beispiel: Für die Aufrechterhaltung der Luftstabilität ist eine präzise Sensor-Datenverarbeitung unerlässlich

Projektübersicht

• In diesem Projekt wird eine leicht steuerbare WiFi-basierte DIY-Drohne aufgebaut
• Sie ist klein und lässt sich leicht zusammenbauen, sie besteht aus diesen Teilen:
  • ESP32-Modul
  • MPU6050 IMU (Trägheitsmessgerät)
  • Kernloser Motor
  • Plastik-Propeller

Hauptfunktionen einer DIY-WiFi-Drohne

• WiFi-Steuerung: Die Drohne kann per Smartphone gesteuert werden
• Stabilitätskontrolle: Stabilität mit MPU6050 IMU aufrechterhalten
• All-in-One-PCB-Design: Keine separaten 3D-Druckteile erforderlich
• Erweiterbar: Zusatzfunktionen wie Position Hold und Height Hold können mit externen Modulen ergänzt werden
• Kompaktes und leichtes Design
• Integrierter Batterielader: Kein externes Ladegerät erforderlich
• Integriertes USB-Interface: Programmierung und Debugging werden erleichtert
• Android- und iOS-App-Unterstützung: Steuerung der Drohne über eine Smartphone-App
• Open Source: Entwurf und Source Code sind offen zugänglich und können angepasst werden

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Hacker News Kommentar

• Das FPV-Drohnen-Ökosystem ist DIY-fähig und kann aus vielen Bauteilen zusammengestellt werden

  • Zum Beispiel: eine kleine PCB mit Flugsteuerungs-MCU, eine Motorsteuerungs-PCB, ein Carbonfaserrahmen, ein LoRa-Radio-PCB, ein Kamera- und Videosystem usw.
  • Betaflight-, ArduPilot-, iNav- und PX4-Firmware sind nutzbar, oder man kann sie auch selbst schreiben.
  • PCB-Rahmen sind praktisch, können aber bei hoher Beschleunigung möglicherweise nicht stabil genug sein

• Die Idee, ein älteres iPhone zur Drohne umzubauen

  • Das iPhone 6 verfügt über GPS, Gyroskop, Beschleunigungssensor, mehrere Kameras, einen starken Prozessor, Bluetooth, Wi-Fi, LTE, Audio- und Lichtsensoren.
  • Ohne Gehäuse wird es zu einem hervorragenden Mini-Computer, der die Umgebung erkennt und kommunizieren kann.
  • Mit einem neueren iPhone lässt sich mit ARKit das räumliche Verständnis von Drohne und Umgebung verbessern.
  • Es wäre gut, wenn Apple Möglichkeiten anbieten würde, um OS-Beschränkungen zu entfernen, damit alte iPhones in DIY-Projekten verwendet werden können.

• DIY-Drohnen in niedriger Kosten zu bauen

  • In einer Phase öffentlicher Hysterie in den USA kann man eine DIY-Drohne für 12–13 USD bauen.
  • Da viele Menschen Sterne mit UFOs verwechseln, kann ein chinesisches Himmelslaternen-Set für diesen Zweck möglicherweise effektiver sein als eine günstige Drohne.

• Erfahrungen mit dem Bau einer Crazyflie-Drohne

  • Ich habe eine Crazyflie-Drohne mit dem 2,4-GHz-Protokoll gebaut, die jetzt mit ESP32 aufgerüstet werden könnte.
  • Man kann eine Drohne sehr kostengünstig bauen, sie könnte möglicherweise auch Teil einer Hackerbox sein.

• Eine Option, programmierbare Drohnen zu kaufen

  • Man kann programmierbare Drohnen wie den M5Stamp Fly kaufen und sich auf japanische Open-Source-Flugelektronik stützen.

• PCB-Drohnen mit integriertem Landegerät

  • Eine Drohne mit integriertem Landegerät auf dem PCB wäre interessant; gut wäre es, wenn SeedStudio ein Kit dafür verkaufen oder die Produktion auslagern würde.
  • Die Materialkosten werden auf unter 13 USD geschätzt und es wäre geeignet für die Bildung von Schwärmen für DIY-Drohnen-Lichtshows.

• Praktikabilität einer Drohne ohne Kamera

  • Der Nutzen einer Drohne ohne Kamera ist gering, aber sie kann für spezifische Anwendungen wie Angeln genutzt werden.
  • Wenn die Drohne Fische erkennt, muss sie so programmiert werden, dass sie die Angelschnur fallen lässt und zurückkehrt.

• Keine Kaufen-Schaltfläche bei DigiKey

  • Schade, dass ich alle Teile von DigiKey geliefert bekommen möchte, aber es keinen Kaufen-Button gibt.

• Versuch, visuelle Trägheitsnavigation auf ESP32 anzuwenden

  • Der Versuch, visuelle Trägheitsnavigation auf ESP32 umzusetzen, ist interessant.

• Projekt ähnlich wie Espressifs ESP-Drone

  • Ob das nicht einfach eine erneute Veröffentlichung des ESP-Drone-Projekts von Espressif ist?
  • Im verlinkten Repository wird behauptet, dass sich Schadsoftware befindet, und es gibt verdächtige Commit-Verläufe.