Japan führt riesigen humanoiden Roboter für die Wartung von Bahnstrecken ein

• West Japan Railway setzt ab Juli 2024 einen auf einem Lkw montierten humanoiden Roboter ein, um dem Mangel an Personal für die Wartung von Bahnstrecken infolge der alternden Bevölkerung zu begegnen
• Der Bediener bewegt Arme und Hände des Roboters aus der Fahrerkabine eines Lkw, der auf den Gleisen fahren kann, per Fernsteuerung und nutzt dabei Kamerabilder
• Der Roboter reicht bis zu 12 m hoch und kann mit Anbaugeräten Aufgaben wie das Transportieren von 40-kg-Objekten, Streichen und Schneiden mit einer Kettensäge ausführen
• Die ersten Einsatzbereiche konzentrieren sich auf das Zurückschneiden von Ästen entlang der Gleise und das Streichen von Metallrahmen, die Oberleitungen über den Zügen tragen
• Das Unternehmen hofft, die Risiken von Stürzen aus großer Höhe und Stromunfällen zu verringern und zugleich ein Referenzbeispiel für die Automatisierung der Infrastrukturwartung zu schaffen

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Große humanoide Maschine, die sich auf Gleisen bewegt

• West Japan Railway führt für Wartungsarbeiten an Bahnstrecken eine große, auf einem Lkw montierte humanoide Maschine ein
• Der Lkw kann auf den Gleisen fahren und den Roboter so zum Einsatzort bringen
• Der Roboter wird mit großen Armen, einem kleinen, Wall-E-ähnlichen Kopf und Augen beschrieben, die wie dicke Linsen aussehen
• Der Bediener sieht in der Lkw-Kabine die Kamerabilder, die den Augen des Roboters entsprechen, und steuert Arme und Hände aus der Ferne

Aufgaben und erwartete Wirkung der Einführung

• Die vertikale Reichweite des Roboters liegt bei etwa 12 m (40 ft)
• An den Armen können je nach Aufgabe verschiedene Anbaugeräte angebracht werden
  • Transport von Objekten mit bis zu 40 kg (88 lb)
  • Streichen mit einem Pinsel
  • Schneiden mit einer Kettensäge
• Die derzeit wichtigsten Aufgaben sind das Beschneiden von Ästen entlang der Bahnstrecken und das Streichen von Metallrahmen, die die Oberleitungen über den Zügen tragen
• West Japan Railway sieht in dieser Technologie eine Hilfe im Umgang mit Japans Arbeitskräftemangel
• Erwartet wird außerdem, dass sie Wartungsrisiken wie Stürze bei Arbeiten in großer Höhe oder Stromunfälle reduziert
• Präsident Kazuaki Hasegawa sagte, er hoffe, Maschinen künftig in der gesamten Infrastrukturwartung einsetzen zu können, und dieser Fall könne als Referenzbeispiel für den Umgang mit Arbeitskräftemangel dienen

[GN⁺]

Hacker-News-Kommentare

• Im Moment wird es noch direkt von einem Menschen gesteuert, eher wie ein Operationsroboter für Bauarbeiten
  Am Ende werden es für die Arbeit vor Ort wahrscheinlich ältere japanische Bediener aus der Ferne steuern, und für „gigantisch“ ist es enttäuschend klein, wenn man auf einen Gundam gehofft hatte
  • Irgendwo muss man anfangen, und wenn die ersten Bugs bereinigt sind, kann man damit womöglich unentschlossene Oberstufenschüler in eine existentielle Krise stürzen
  • Ich finde nicht, dass ein Reptilienanzug zu viel verlangt ist
  • Ein klassischer Gundam ist ungefähr 18 m hoch, also sind 12 m bei diesem Roboter schon ziemlich nah dran
    Oberkörper und Arme erinnern definitiv an die Ästhetik eines Mobile Suit
  • Bei „gigantisch“ hätte ich erwartet, dass er zumindest einen Eisenbahnwagen anheben kann
  • So zu reden, als würde ein großer, von Menschen gesteuerter Roboter nicht die Träume von Mecha-Fans triggern
• Hier ist ein Video im Einsatz: https://www.youtube.com/watch?v=owSJK7vMSLk
  Interessanterweise kommen Menschen während des Betriebs ziemlich nah heran
  • Das unterscheidet sich nicht groß von den Teleskopkränen, die man täglich auf Baustellen überall sieht
    Eigentlich sind Kräne noch unbeholfener und haben keine Videoansicht, also vermutlich viel gefährlicher; besonders bei 1:23 wirkt es sehr ähnlich wie Kranarbeit
  • Extrem cool, aber gleichzeitig sieht es so aus, als würde mir sofort schlecht werden
    Ich kann mir kaum vorstellen, dass der Videofeed und das Kopf-Gyro schnell genug sind, um genau die kleine Verzögerung und das Ruckeln zu vermeiden, die VR zur Kotzmaschine machen
    Das Arm-Feedback ist aber wirklich großartig
  • Mir gefällt, dass die Bewegung des Roboterkopfs an die Kopfbewegung des Bedieners gekoppelt ist, sodass der Roboter bei etwa 2:15 nicken kann
    Die Feedback-Steuerung um etwa 0:35 gefällt mir ebenfalls
  • Wenn man jetzt noch Bewegungsdaten der Nutzer zusammen mit den visuellen Aufzeichnungen sammelt, kann man das irgendwann komplett automatisieren
• Die Website https://www.jinki.jp/ ist ziemlich intensiv
• Das ist das japanischste Ding, das ich hier seit Langem gesehen habe
  Sofort kommen einem coole Mecha-Anime-Vibes in den Sinn
  • Ich hatte direkt das Gefühl, so fängt doch die Handlung von Patlabor an
• Japanische Robotikdesigner scheinen oft eine humanoide Form praktischerem Design vorzuziehen
  Wenn man sich das von ano-ther verlinkte Video ansieht, wirken viele der gezeigten Arbeiten so, als wären sie besser lösbar, wenn die Kamera näher am Werkzeug angebracht wäre
  Präzises Platzieren von Teilen, Inspektionen oder das Entfernen von Ästen sind Beispiele dafür
  • Da es kein Mensch ist, muss man nicht auf binokulares Sehen beschränkt sein, und man könnte relativ leicht mehrere Kamerasets anbringen
    Ich weiß nicht, was sich die Designer dabei denken
• Es war keine Übertreibung zu sagen, dass er wie ein cooler Roboter aus den 80ern aussieht
  Er sieht Johnny 5 ähnlich: https://static.wikia.nocookie.net/robotics/images/4/49/Johnn...
  • In Chromium sehe ich einen Roboter mit Jeansjacke, in Firefox aber nur das Platzhalterbild mit Bergen und Sonne
    Wenn man den Query-Parameter cb entfernt, ist es auch in Firefox sichtbar, was seltsam ist
  • Ich war mir nicht sicher, ob das ein legitimes Design ist, aber in dem Moment, als der kleine Kopf nickte, war ich überzeugt
• Hier gibt es ein Video
  https://www3.nhk.or.jp/nhkworld/en/news/20240702_14/
• Dieser spezielle Roboter wurde bereits 2022 vorgestellt
  https://news.ycombinator.com/item?id=31190875
• Es sieht nach einem ziemlich guten Kraftverstärker aus, aber ich frage mich, wie effizient die Ergebnisse im Vergleich zu einem kleinen Team mit Hebebühne und gutem Werkzeugsatz sind
  Es gibt auch das Problem geteilter Aufmerksamkeit, das eine einzelne Person im Cockpit nicht bewältigen kann
  Dinge wie Absperrungen oder das Einweisen von Fahrzeugen und Fußgängern braucht man zum Beispiel zusätzlich
  • Das Problem scheint zu sein, dass es überhaupt kein kleines Team gibt, mit dem man zusammenarbeiten könnte
    Das Medianalter in Japan liegt bereits über 48 und steigt weiter
  • Um über den „Arbeitskräftemangel im alternden Japan“ hinauszukommen, wird man am Ende wohl alte Menschen ins Cockpit setzen müssen
• Warum schiebt die Presse alles immer auf „Japan“?
  Hier testet nur ein privates japanisches Unternehmen einen Roboter, der von einem anderen, noch kleineren privaten Unternehmen gebaut wurde
  Es ist nicht so, als würde die japanische Regierung landesweit Gundams aufstellen
  • Der durchschnittliche Guardian-Leser hat vermutlich noch nie den Namen dieses privaten Unternehmens gehört, und das noch kleinere Unternehmen erst recht nicht
    „Ein japanisches Unternehmen“ zu schreiben ist zudem länger als einfach „Japan“, und ich denke, dass auch noch etwas Orientalismus mitspielt
    Es ist unwahrscheinlich, dass die japanische Regierung speziell an diesem Projekt beteiligt war, aber Staaten reklamieren technische Fortschritte oder spielzeugartige Erfolge aus dem eigenen Land gern für sich
    Es gibt einen Grund, warum Politiker oft bei Eröffnungen auftauchen, zu denen sie nichts beigetragen haben
  • Trotzdem ist es ein japanisches Startup, das für JR-West arbeitet