6-Kanal-GPS-Empfänger von 1993
(mastodon.sdf.org/@keelan)- Ein 6-Kanal-GPS-Empfänger von 1993 von Trimble, also Hardware aus einer Zeit, in der die GPS-Technik für Verbraucher noch in einem frühen Stadium war
- Mit seinem ambulanzähnlichen Äußeren, einer kleinen roten Leuchte und einem per Siebdruck aufgebrachten Lenkrad wirkt er eher wie ein Spielzeug als wie ein gewöhnlicher Empfänger
- Auf der Rückseite sind ein Motorola 68HC000 und 64k RAM verbaut, was einen Einblick in den Aufbau eingebetteter GPS-Geräte jener Zeit gibt
- Auf der untersuchten Platine befinden sich ein 8-Pin-Header und ein serieller Port, wodurch sich Möglichkeiten für Stromversorgung und die Anbindung externer Anzeigeeinheiten ergeben
- Es wurde die Idee geäußert, eine LED- oder LCD-Anzeige für aktuelle Uhrzeit und Position einzubauen und das Gerät in einer Shadowbox auszustellen, doch Informationen zum ursprünglichen Gehäuse konnten nicht gefunden werden
Frühe GPS-Hardware für Verbraucher von Trimble
- Dieses Gerät ist ein von Trimble gebauter GPS-Empfänger; Trimble wird als eines der großen GPS-Unternehmen erwähnt
- Es handelt sich um einen 6-Kanal-GPS-Empfänger aus dem Jahr 1993, also um ein vergleichsweise frühes Produkt der GPS-Technik für Verbraucher
- Das Äußere erinnert an einen Krankenwagen, und oben ist eine kleine rote Leuchte angebracht
- Auf der Platine ist per Siebdruck ein Lenkrad aufgedruckt
- Auf der Rückseite wurden ein Motorola 68HC000 und 64k RAM identifiziert
Auf der Platine erkannte Anschlüsse und Ausstellungsidee
- Ein Nutzer hat festgestellt, auf welchem Modul dieser Empfänger basiert, und besitzt auch die Dokumentation zu diesem Modul
- Am 8-Pin-Header der Platine kann Strom angeschlossen werden; auf derselben Platine befindet sich außerdem ein serieller Port
- Mit diesen Anschlüssen entstand die Idee, eine LED- oder LCD-Anzeige für aktuelle Uhrzeit und Position einzubauen und das Gerät in Form einer Shadowbox auszustellen
- Ob es ein separates Gehäuse gab, ist unklar, und weitere Informationen konnten ebenfalls nicht gefunden werden
1 Kommentare
Meinungen auf Hacker News
Frühe GPS-Empfänger von Ende der 80er bis Anfang der 90er hatten keine Karten und nutzten LCD-Displays.
Das Lowrance-Modell, das ich hatte, brauchte sechs AA-Batterien, keine AAA und auch keine Akkus. Es gab zwar optional Strom per Zigarettenanzünderkabel, aber beim Gehen half das wenig, und das Ding fraß Batterien ohne Ende.
Ich hatte dieses Modell: https://web.archive.org/web/20231104153749/http://retro-gps.... (Lowrance GlobalNav Sport), mit 160×160-Pixel-Display und 2 Pfund Gewicht inklusive Batterien.
Es zeigte nur Breiten- und Längengrad sowie Bewegungsrichtung an. Ich wollte es zum Wandern nutzen, aber es war so groß, dass es kaum mehr als ein Spielzeug war. Mit regionalen Cartridges konnte es Stadt- und Ortsnamen anzeigen: https://www.ebay.com/itm/314936082464
Immerhin hatte es eine Waypoint-Funktion: Man konnte Lesezeichen für Breiten-/Längengrade setzen, die zurückgelegte Route als Linie zeichnen lassen und sich die Entfernung zu vorher eingegebenen Punkten anzeigen lassen. Soweit ich mich erinnere, gab es auch eine serielle Verbindung, um Waypoints auf den PC herunterzuladen, und Leute versuchten, „Routen“ zu teilen, aber es war so umständlich, dass es wohl kein großer Erfolg wurde.
Er war in einen Reisekoffer eingebaut; wenn man den Deckel abnahm, kam das Bedienfeld zum Vorschein. Er war ungefähr so groß wie ein Schuhkarton, und ich erinnere mich, dass er in Länge und Höhe einer aufklappbaren Munitionskiste aus Metall ähnelte, aber breiter war. Er sah schwer genug aus, dass innen ein Bleiakku hätte stecken können, aber nähere Erklärungen gab es nicht.
Man stellte ihn auf den Boden und wartete ein paar Minuten auf den Fix; dann zeigte er nur die Gitterkoordinaten der aktuellen Position auf einer segmentierten Zahlenanzeige wie bei einem Taschenrechner aus den 1970ern an.
Mein erster GPS-Empfänger war ein alter Magellan; den Modellnamen weiß ich nicht mehr, aber es war ein sehr simples Gerät aus der Mitte der 90er. Wenn man es einschaltete, dauerte es eine ganze Weile, bis es die Position hatte, und dann zeigte es Koordinaten, Geschwindigkeit und Richtung an, aber keine Ortsnamen oder Ähnliches; ein paar Waypoints unterstützte es.
Wenn ich wochenlang in den Rocky Mountains wandern war, habe ich mich meistens mit topografischer Karte und Kompass orientiert und etwa einmal am Tag den GPS-Empfänger eingeschaltet, um die Position zu prüfen. Er verbrauchte zu viel Batterie, um ihn häufiger zu benutzen, aber von der Größe her war er zum Wandern einigermaßen okay.
Das ist eine völlig andere Welt als mein heutiges Garmin GPSMap 66i, aber auf einer Tour von mehr als einer Woche würde ich dem alten Magellan vermutlich eher vertrauen als dem 66i.
Ich hatte nie Gelegenheit, so ein Gerät zu sehen; sich heute ein GPS ohne Karten vorzustellen, ist wirklich seltsam.
Außerdem frage ich mich, was genau ein 6-Kanal-GPS-Empfänger bedeutet. Sind mehr Kanäle besser?
Etwas off-topic, aber ich habe gehört, dass auf den PCBs, die mein Vater in den Ostblock verkaufte, oft winzige Grüße in kyrillischer Schrift standen. Allerdings soll die russische Rechtschreibung oft ziemlich katastrophal gewesen sein.
Wie heute stand auch die damalige Sowjetunion unter strengen Sanktionen und bekam keine aktuelle Computertechnik. Mehrere Firmen hatten Umgehungswege, und es hieß auch, man entwerfe die Boards absichtlich so, dass russische Ingenieure sie „nachbearbeiten“ und höhere Taktraten als erlaubt erreichen konnten.
Dieses niedliche Board hat mich daran erinnert.
Diejenigen, die die richtige Entscheidung getroffen haben, zahlen doppelt: einmal durch Opportunitätskosten und einmal durch die Kosten der Externalitäten.
Heute wirkt GPS ziemlich gewöhnlich, aber als mein Vater in den 90ern eines der frühen Garmin-Modelle hatte, fühlte es sich fast magisch an.
Ganz unabhängig von den tatsächlichen Positionsdaten war allein die Tatsache, dass ein kleines Gerät in der Hand Signale von Satelliten im Weltraum empfing, unglaublich beeindruckend. Später kamen dann Geräte, die mit Windows CE oder Mobilgeräten kompatibel waren, und es war leicht zu erkennen, warum das eine Killer-App für Smartphones werden würde. Schade, dass diese ganze Komplexität und Cleverness heute komplett verborgen ist.
Im GPS-Bereich zeigt sie Koordinaten an, aber leider keine Informationen zu den einzelnen Satelliten. Die Präzision der anderen Telefonsensoren ist sogar noch erstaunlicher.
Es gab sogar ein GPS-Magazin für GPS-Geräte-Enthusiasten, und es existiert noch in gewissem Umfang: https://www.gpsworld.com/
Weitere Materialien zu GPS: https://lea.hamradio.si/~s53mv/navsats/theory.html
Sie enthält viele Animationen und interaktive Elemente. Sie ist so ausführlich, dass ich noch nicht alles gelesen habe, aber sie ist wirklich großartig.
Frühere Diskussion: https://news.ycombinator.com/item?id=36180316
Interessant an GPS damals war, dass die Positionsdaten, die bei jeder Messung zurückkamen, zufällig ein wenig abwichen. Soweit ich mich erinnere, war das eine Maßnahme, um es für militärische Zwecke weniger nützlich zu machen.
Ich glaube, das nannte man differentielle Nachkorrektur (differential post correction): Wenn man eine Referenzstation mit bekannter Position hatte, konnte man die auf dieser Korrekturebene entstandene Abweichung auf die fehlerhaften Messpunkte anwenden und später die tatsächliche Position erhalten.
Ende der 90er habe ich GIS studiert, und damals fühlten sich solche Dinge noch viel magischer an.
Meinst du Selective Availability?
Garmin hatte 1990 die 100er-Serie.
Eine Übersicht zur Geschichte von GPS-Geräten ist interessant: http://retro-gps.info/page33/index.html
Wirklich spannend ist aber die erste GPS-Uhr Forerunner 101 von 2003: https://www.garmin.com/en-US/p/231
Niedlich! Als ich Elektroingenieur war, haben wir oft kleine Witze oder Easter Eggs in PCB-Designs von Prototypen eingebaut. Manchmal schafften sie es sogar unverändert in die Serienprodukte.
Wenn ich mich richtig erinnere, gab es ein Werbespielzeug in Form eines Krankenwagens, das äußerlich wie ein funktionierender GPS-Empfänger aussah, aber aus irgendeinem Grund nicht funktionierte.
Ob alle Chips defekt waren oder nur einige, haben wir nie herausgefunden.
Ich würde nicht davon ausgehen, dass dieser GPS-Empfänger tatsächlich funktionsfähig konzipiert war. Selbst wenn viele teure Bauteile darauf saßen, könnte es auch nur um die äußere Anmutung gegangen sein.
Es ist wirklich beeindruckend zu sehen, wie sich die Technik über die Jahre entwickelt hat. Inzwischen kann man mit GPS 1 Zentimeter Genauigkeit erreichen.
Es lohnt sich anzusehen, was Emlid in diesem Bereich baut: http://emlid.com
Hat man einen so genauen Empfänger, kann man innerhalb einer bestimmten maximalen Reichweite die Messwerte anderer Empfänger in der Umgebung korrigieren.
Dafür braucht man Unterstützung für rohe GNSS-Messdaten, die die meisten Consumer-Geräte nicht haben; im Bereich professioneller Vermessungstechnik ist das außerdem ein extrem geschlossenes, proprietäres Durcheinander. Google hat die Lage tatsächlich verbessert, indem es Pseudorange-Unterstützung unter Android verpflichtend gemacht hat.
Die echten alten Hasen erinnern sich daran, in Fort Bragg PLGR herumschleppen zu müssen.
https://en.wikipedia.org/wiki/Precision_Lightweight_GPS_Rece...