Scene Diffuser – 3D-Szenengenerierung auf Basis von Diffusion
(github.com/scenediffuser)- Implementierung des Papers "Diffusion-based Generation, Optimization, and Planning in 3D Scenes"
- Erkennt 3D-Szenen, ist physikbasiert und zielorientiert
- Erzeugt Szenen nach Bedingungen und ermöglicht Optimierung sowie Planung
- Einsetzbar für die Generierung von menschlichen Posen und Bewegungen, Pfadplanung für 3D-Navigation sowie Bewegungsplanung für Roboterarme
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