Ein Embedded-OS für den Raspberry Pi mit Rust bauen

• Ein Tutorial für Hobby-OS-Entwickler, die mit ARM64 noch nicht vertraut sind

• Einen monolithischen OS-Kernel Schritt für Schritt von Grund auf schreiben

• Typische OS-Funktionen wie serielle Konsole, virtuellen Speicher und HW-Ausnahmebehandlung unter Nutzung der Eigenschaften von Rust implementieren

• Besteht aus 16 Schritten. Für jeden Schritt ist ein bootfähiges Kernel-Binary enthalten

• In der Form aufgebaut, dass die vorherigen Schritte kontinuierlich erweitert werden

• Raspberry Pi 3 und 4 sind die Hauptziele, aber eine Portierung auf andere CPUs ist problemlos möglich

Tutorial

1. Wait Forever

2. Runtime Init

3. Hacky Hello World

4. Safe Globals

5. Drivers: GPIO and UART

6. UART Chainloader

7. Timestamps

8. HW Debugging using JTAG

9. Privilege Level

10. Virtual Memory Part 1: Identity Map All The Things!

11. Exceptions Part 1: Groundwork

12. Integrated Testing

13. Exceptions Part 2: Peripheral IRQs

14. Virtual Memory Part 2: MMIO Remap

15. Virtual Memory Part 3: Precomputed Translation Tables

16. Virtual Memory Part 4: Higher-Half Kernel