Modelica – eine objektorientierte Sprache zur Modellierung cyber-physischer Systeme

• Modelica-Sprache

  • Modelica ist eine objektorientierte Sprache, die zur Modellierung cyber-physischer Systeme verwendet wird
  • Sie unterstützt die akausale Verknüpfung wiederverwendbarer Komponenten, die durch mathematische Gleichungen bestimmt werden, und erleichtert so die Modellierung ausgehend von grundlegenden Prinzipien

• Modelica-Bibliotheken

  • Mit verschiedenen Bibliotheken lassen sich komplexe Systeme effizient modellieren

• Modelica-Werkzeuge

  • Es gibt verschiedene Werkzeuge für Modelica, die die Modellierungsarbeit unterstützen

• Modelica Association

  • Eine Vereinigung, die verschiedene Aktivitäten rund um die Modelica-Sprache organisiert
  • Einschließlich Organisationsmitgliedern und vielfältigen Community-Aktivitäten

• Newsletter

  • Über den von der Modelica Association herausgegebenen Newsletter werden aktuelle Nachrichten und Informationen bereitgestellt

• Kontakt

  • Die Modelica Association kann per E-Mail kontaktiert werden: [e-mail]

• Datenschutz und Impressum

  • Informationen zu Datenschutz und Impressum werden bereitgestellt

[GN⁺]

Hacker-News-Kommentare

• Modelica ist eine deklarative Hochsprache zur Beschreibung mathematischen Verhaltens und wird hauptsächlich in technischen Systemen eingesetzt

  • In der HVAC-Branche wird Modelica häufig verwendet; als Regelungsingenieur fordere ich von Systemingenieuren verschiedene FMUs von Komponenten an und nutze sie für Optimierungsaufgaben
  • Es ist praktisch, physikbasierte Modelle in Python-Workflows zu integrieren
  • Modelica erfordert eine andere Denkweise als gewöhnliche imperative Programmierung; als deklarative Sprache definiert sie die Gleichungen, Variablen und Randbedingungen eines Systems
  • OpenModelica hat große Fortschritte als Open-Source-Implementierung gemacht, doch proprietäre Anwendungen wie Dymola dominieren in der Industrie weiterhin

• Modelica ist eine Nischensprache, die im Motorsport (F1, NASCAR) weit verbreitet für Echtzeitsimulationen genutzt wird

  • Die Sprachspezifikation ist Open Source, aber Dymola ist der populärste kommerzielle Compiler
  • Die akausale Eigenschaft der Sprache ist sehr mächtig und ermöglicht den modularen Aufbau von Modellen
  • Die nächstliegende Analogie in der Programmierwelt ist Haskell

• Es fehlt an Verständnis dafür, was Modelica ist, und ohne Beispiele auf der Landingpage ist es schwer zu begreifen

  • Es wäre gut, wenn die Landingpage Beispiele oder Links zu Beispielen hätte
  • Selbst nach 30 Sekunden Klicken findet sich nichts, das wirklich ansprechend wirkt

• Ich nutze Modelica mit OpenModelica zur Beschreibung elektromagnetischer Systeme; es bietet eine hervorragende Sprache und eine grafische Benutzerumgebung

  • Die Modelica-Bibliotheken sind ausgereift und vollständig, und der numerische Solver von OpenModelica ist robust und leistungsfähig
  • Da es sich um einen Standard mit Implementierungen mehrerer Anbieter handelt, lässt sich Vendor Lock-in vermeiden; damit ist es eine sichere Technologie für Investitionen von Ingenieuren und Unternehmen

• Ich beschäftige mich mit Bond-Graph-Modellierung und verstehe sie als grundlegenden Mechanismus hinter Modelica und Simscape

  • Wenn man die Bond-Graph-Theorie versteht, kann man Systeme wahrscheinlich intuitiv begreifen
  • Das ist ein Nischengebiet, wirkt für die Lösung solcher Probleme aber wie Magie

• Das FMU-Konzept ist interessant, aber es fehlt an Unterstützung durch Drittanbieter

  • Es gibt keine Drittanbieter-Möglichkeit, unter Linux Model-Exchange-FMUs zu erzeugen
  • Sogar Matlab bietet dafür nur unzureichende Unterstützung

• Modelica wird mit Simulink verglichen, aber ich halte es für eher vergleichbar mit dem symbolic package von matlab/octave oder mit sympy in Python

• ModelingToolkit.jl spiegelt die Lehren aus Modelica wider und ist ein Werkzeug, mit dem das Arbeiten Freude macht