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  • Der 1985 erschienene Etak Navigator war eines der weltweit ersten praxistauglichen Fahrzeugnavigationssysteme: In einer Zeit ohne GPS zeigte er die Position allein mit elektronischen Karten und Fahrzeugsensoren an.
  • Kern war ein Map-Matching-Verfahren, das die bei der Koppelnavigation (dead reckoning) akkumulierten Sensorfehler anhand eines Straßennetzes korrigierte; dieses Verfahren wurde später zur Grundlage von Navigations-Apps.
  • In einem einzigen Produkt steckten eine Heading-up-Bewegtkarte, bei der das Fahrzeug in der Bildschirmmitte bleibt und die Karte sich bewegt, Adresssuche, kartengestützte Speicherung auf Kassetten, ein elektronischer Kompass und Radsensoren.
  • In der technischen Umgebung von 1985, in der GPS, Speichermedien, CPUs und digitale Kartendaten allesamt unzureichend waren, musste Etak Datenkompression, schnelles Lesen von Kassetten, Korrekturen für Steigungen und magnetische Anomalien sowie die massenhafte Digitalisierung von Karten selbst lösen.
  • Wegen Hardwarepreis und Installationskosten war das Produkt als Consumer-Geschäft schwer langfristig tragfähig, doch Etaks Technologie und Kartenbestände gingen über Bosch, GM, Clarion, Sony, Tele Atlas und TomTom weiter und hinterließen Spuren bis in heutige Navigations-UIs.

Fahrzeugnavigation im Jahr 1985

  • Der Etak Navigator war ein 1985 veröffentlichtes, weltweit erstes praxistaugliches Fahrzeugnavigationssystem.
  • Damals mussten Fahrer ihre Position auf Papierkarten finden und ihre Route selbst beurteilen, daher war Navigation während der Fahrt deutlich umständlicher als heute.
  • Der Etak Navigator wurde wie ein Produkt aus der Zukunft aufgenommen und erschien sogar auf dem Cover von Popular Science.
  • Da GPS noch nicht nutzbar war, musste Etak die Position mit im Fahrzeug installierten Sensoren und elektronischen Karten berechnen.

Die Kerntechnologie für Positionsbestimmung ohne GPS

  • Navigation vor GPS beruhte auf Koppelnavigation (dead reckoning).
    • Zurückgelegte Strecke und Bewegungsrichtung wurden per Sensor gemessen.
    • Sensorfehler summierten sich mit zunehmender Fahrstrecke.
    • Wurden die Fehler zu groß, ließ sich die Fahrzeugposition nicht mehr zuverlässig bestimmen.
  • Um das zu lösen, erfand Etak augmented dead reckoning.
    • Die vom Navigationssensor berechnete Position wurde mit einer topologisch korrekten elektronischen Karte abgeglichen.
    • Bei einer Fahrzeugdrehung wurde angenommen, dass es sich auf einer Straße bewegt.
    • Die Position wurde wieder auf die Straße gesetzt und der Sensorfehler zurückgesetzt.
  • Dieses Map-Matching-Verfahren wurde später von allen Navigations-Apps übernommen und wird bis heute genutzt.
  • Ohne diese Erfindung wäre der Etak Navigator wahrscheinlich wie frühere Navigationsversuche gescheitert.

Bildschirm, Suche und Bedienung

  • Der Etak Navigator führte eine Heading-up-Bewegtkarte ein.
    • Das Fahrzeug blieb in der Bildschirmmitte.
    • Die Karte bewegte und drehte sich unter dem Fahrzeug.
    • Die Anzeige stimmte mit der durch die Windschutzscheibe sichtbaren Richtung überein und war dadurch intuitiv lesbar.
  • In einem Consumer-Gerät führte er erstmals das Konzept der Adresssuche ein.
    • In der Geodatenbranche entspricht das Geocoding.
    • Ziele konnten als Adresse, Straßenname oder Kreuzung eingegeben werden.
    • Häufig genutzte Orte wie Zuhause und Arbeit konnten ebenfalls gespeichert werden.
  • Das Hauptgerät hatte insgesamt 12 Tasten, je 6 auf beiden Seiten des Bildschirms, deren Rolle sich je nach aktueller Funktion softwareseitig änderte.
  • Die Eingabe von Straßennamen war so gestaltet, dass Buchstaben oder Zahlen mit zwei Tastendrücken eingegeben wurden; nach den ersten Zeichen konnte man aus einer Liste auswählen.
  • Turn-by-Turn-Navigation wurde nicht angeboten.
    • Das Ziel wurde als blinkender Stern angezeigt.
    • Fahrer mussten aus der Karte herauszoomen, um das Ziel zu sehen, und beim Näherkommen hineinzoomen, um anhand der umliegenden Straßen selbst die Route zu bestimmen.

Systemaufbau und Preis

  • Der Etak Navigator bestand aus fünf Hauptkomponenten.
    • Ein Vektor-CRT-Display, ähnlich einem Oszilloskop
    • Ein Kassettenlaufwerk mit Navigations-App und Kartendaten
    • Ein elektronischer Kompass an der Heckscheibe
    • Ein magnetischer Radsensor an einem nicht angetriebenen Rad
    • Eine metallene Box in Schuhkartongröße mit CPU und Mainboard
  • Das Kassettenlaufwerk wurde speziell entwickelt, um Bänder deutlich schneller zu lesen als gewöhnliche Musikkassetten.
    • Die Lesegeschwindigkeit einer Kassette im Musikplayer lag bei etwa 5 cm pro Sekunde.
    • Die Lesegeschwindigkeit der Kassette im Etak Navigator lag bei etwa 200 cm pro Sekunde.
  • Die Karten hießen Etak Maps, und für die Abdeckung der San Francisco Bay Area waren sechs Kassetten nötig.
  • Der ursprüngliche Preis lag bei 1.395 US-Dollar, was heute etwa 4.000 US-Dollar entspricht.
  • Die Systeminstallation dauerte für einen erfahrenen Techniker etwa 4 Stunden, und auch die Installationskosten waren hoch.

Technische Einschränkungen im Jahr 1985

  • GPS war praktisch nicht nutzbar, und die Regierung verhinderte damals, dass Nutzer außerhalb des Militärs eine Genauigkeit von besser als 100 m erreichten.
  • GPS-Empfänger waren außerdem groß und teuer.
  • Auch bei austauschbaren Massenspeichermedien gab es kaum geeignete Optionen.
    • Disketten konnten nicht genügend Informationen speichern.
    • CD-ROM-Technik war gerade erst erschienen und viel zu teuer.
  • Die größte Schwierigkeit bestand darin, die durch Radsensoren und Kompass entstehenden Navigationsfehler zu überwinden; Etaks Lösung war topologisches Map Matching.
  • Kassetten speicherten nur 3,5 MB und hatten eine durchschnittliche Suchzeit von 10 Sekunden.
    • Das Entwicklungsteam musste eine Methode erfinden, eine zweidimensionale Karte auf einem eindimensionalen Medium zu speichern.
    • Gebiete, die auf der Karte nahe beieinander lagen, mussten auch auf dem Band nahe beieinander liegen.
  • Als später Festplatten günstiger wurden und CD-ROMs breite Verbreitung fanden, führten Etaks effiziente Algorithmen zur Speicherung von Kartendaten zu Karten mit sehr hoher Performance.

Hardwareprobleme: Hitze, Steigungen und magnetische Anomalien

  • Nutzer legten Kassetten oft auf das Armaturenbrett, das sehr heiß werden konnte.
    • Tests zeigten, dass nicht alle Kassettenmarken geeignet waren.
    • Schließlich wurde eine Marke mit Polycarbonat-Gehäuse gefunden.
  • Da die Karten keine Höheninformationen enthielten, unterschied sich beim Bergauf- und Bergabfahren die auf der Straße zurückgelegte Strecke von der Strecke auf der Karte, wodurch sich Fehler aufsummierten.
    • Etaks leitender Hardwareingenieur erfand einen speziellen Neigungsmesser mit Flüssigkeit und kapazitiven Sensoren.
    • Nach Tests mit mehreren Flüssigkeiten funktionierte Tequila ziemlich gut.
  • Brücken können stark magnetisch sein und einen Kompass erheblich stören.
    • Der Positionsalgorithmus musste solche magnetischen Anomalien erkennen.
    • Wurde eine Anomalie erkannt, wurde die Richtungsänderung anhand der Geschwindigkeitsunterschiede zwischen den Rädern bestimmt.
  • Das System musste auch das Magnetfeld korrigieren, das von der Heckscheibenheizung erzeugt wurde.
  • Die Recheneinheit war eine Intel-8088-CPU.
    • 8 Bit, 5 MHz, auf Basis von 29.000 Transistoren
    • Der gesamte Code musste äußerst effizient sein.
    • Der Großteil war in C geschrieben, zentrale Teile des OS-Kernels in Assembly.

Auch die digitalen Karten mussten selbst erstellt werden

  • Etak musste brauchbare digitale Karten nahezu von Grund auf selbst erstellen.
  • Anfangs ging man davon aus, Regierungskarten nutzen zu können, doch die GBF DIME files des US Census Bureau waren schematische Karten ohne Straßenform.
  • Etak startete ein groß angelegtes Programm zum Aufbau von Karten für große US-Metropolregionen und später für Europa.
  • Um die Positionen der GBF/DIME-Dateien neu auszurichten und den Straßen Formen zu geben, wurden quadratische Karten des United States Geological Survey im Maßstab 1:24.000 herangezogen.
  • Jede Karte wurde auf 10-Zoll-Transparentfilm fotografiert und anschließend mit einem teuren Trommelscanner gescannt.
  • Das gesamte Kartenproduktionsprogramm wurde auf einem einzigen VAX-Minicomputer entwickelt und ausgeführt.
    • 2 MB RAM
    • Zwei 400-MB-Festplatten
    • Nach heutigem Wert etwa 120.000 US-Dollar
  • Diese VAX musste vier Workstations zur Kartendigitalisierung, Entwicklung und Kompilierung, Batch-Verarbeitung von Kartendaten sowie sogar die Textverarbeitung der Firmenleitung bewältigen.
  • Lange Kartenverarbeitungsjobs konnten bis zu zwei Wochen dauern, länger als die mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen des VAX-Minicomputers.

Heads-up-Digitalisierung und Massenproduktion von Karten

  • Etaks Kartenbearbeitungsumgebung nutzte erstmals Heads-up-Digitalisierung.
  • Zuvor digitalisierten Menschen mit Digitalisiertabletts auf eine nahezu „blinde“ Weise, was ineffizient und fehleranfällig war.
  • Etaks Methode wurde damals als großes Geschäftsgeheimnis behandelt.
    • Die Methodik wurde nicht per Patent offengelegt.
    • Die Digitalisierungsumgebung wurde vor Blicken von außen abgeschirmt.
  • Jede Digitalisierungs-Workstation bestand aus einem PC-Klon, einer 8-Bit-Farbgrafikkarte und einem 19-Zoll-Monitor.
  • Anfangs wurden vier Workstations in drei Schichten pro Tag betrieben, später wurde auf 36 erweitert.
  • Etak digitalisierte Karten werktags rund um die Uhr, an fünf Tagen pro Woche, und am Wochenende 8 Stunden pro Tag.
  • Die 8 Bit der Farbgrafikkarte wurden effizient aufgeteilt.
    • 5 Bit dienten zur Darstellung des USGS-Kartenscans in Graustufen.
    • 3 Bit dienten zur Anzeige der darüber digitalisierten Karte.
  • Dieses System wurde zur Neupositionierung der GBF/DIME-Dateien, zur Digitalisierung neuer Straßen und zur Bearbeitung von Straßenattributen wie Straßennamen und Adressen genutzt.

Die Menschen hinter Etak

  • Etak wurde 1983 vom Ingenieur Stan Honey gegründet.
  • Stan Honey war bereits ein weltweit bekannter Navigator und hatte mit seinen Navigationsfähigkeiten Rekorde bei Pazifiküberquerungen gebrochen.
  • Vor der Gründung von Etak arbeitete er als Forschungsingenieur bei SRI International in Menlo Park, Kalifornien.
  • Die ursprüngliche Idee zu Etak entstand 1983 aus einem Gespräch zwischen Stan Honey und Nolan Bushnell auf einer Yacht während des Transpacific Yacht Race.
    • Nolan Bushnell erfand Pong und gründete Atari.
    • Stan meinte, Autonavigation könne mit Koppelnavigation und Map Matching funktionieren.
    • Nolan sagte, man solle das machen, und bot an, die Finanzierung zu übernehmen.
  • Nolan Bushnell nannte in einem Inc.-Interview 1984 als Beispiel, dass man in eine Box im Auto „Japanese“, „cheap“, „good sushi“ eingibt und sie einen dorthin führt.
  • Einer der wichtigen Neueinstellungen, Marv White, war Kartenwissenschaftler und Mathematiker und hatte am Kartenprogramm des US Census Bureau gearbeitet.
  • Unter Marv Whites Leitung lag Etaks Produktivität bei der Kartendigitalisierung beim Dreifachen des Branchenstandards.
  • Auch mehrere Ingenieure, darunter Ken Milnes, George Loughmiller und Alan Philips, die von SRI International kamen, arbeiteten an der Entwicklung des Navigator mit.
  • Viele frühe Etak-Mitarbeiter wechselten später zu anderen Kartenorganisationen; im Apple-Maps-Team waren ebenfalls 12 ehemalige Etak-Mitarbeiter.

Vom Consumer-Produkt zu Lizenzen und Übernahmen

  • Der Etak Navigator war seiner Zeit um etwa 20 Jahre voraus.
  • Wegen der Hardwarekosten und des teuren Installationsprozesses war es schwierig, daraus ein nachhaltiges Geschäft zu machen.
  • Etak änderte schnell die Richtung und lizenzierte seinen Navigationscode an damals führende Hardwarehersteller der Auto-OEMs.
    • Robert Bosch aus Deutschland
    • GM aus den USA
    • Clarion aus Japan
  • Diese Unternehmen entwickelten ihre eigenen Navigationssysteme, und einige Jahre später entstand bei Blaupunkt, Garmin, Magellan, TomTom und anderen das Konzept des Personal Navigation Device.
  • Etak weckte das Interesse von Rupert Murdochs News Corporation.
    • John B. Evans von News Corp erkannte das Potenzial.
    • John Evans kam zu dem Schluss, dass Etaks Karten und Technologie für das Jaguar-System genutzt werden könnten.
    • Stan Honey erinnerte sich, dass Etak ohne John Evans’ Vision und Einsatz nicht in Murdochs Blickfeld geraten wäre.
  • Als Murdoch 1989 das Jaguar-System mit einem Gewinn von 500 Mio. US-Dollar an Reed International verkaufte, nahm Etaks Relevanz innerhalb von News Corp ab.
  • Danach ging Etak von News Corp an Sony und später an Tele Atlas über; Tele Atlas wurde später in TomTom integriert.

Der Name Etak und das Navigationssymbol

  • Der Name Etak stammt aus der polynesischen Navigation.
  • Alte Seefahrer navigierten über das Meer, indem sie Umgebungszeichen wie die Position nahegelegener Inseln nutzten, und stellten sich vor, dass das Boot stillsteht und die Inseln vorbeiziehen.
  • Da auch der Etak Navigator das Fahrzeug als stillstehend zeigte und die Karte daran vorbeilaufen ließ, wählte Stan Honey den polynesischen Begriff Etak, der einen beweglichen Navigationsbezugspunkt bezeichnet, als Firmennamen.
  • Das Symbol, das heute in Navigations-Apps die Fahrzeugposition anzeigt, hat dieselbe Form wie das von Etak erstmals geschaffene.
  • Weil Etak eine begrenzte CPU und ein Vektordisplay nutzte, brauchte man ein Symbol, das ohne viel Rechenaufwand die Richtung klar anzeigt.
    • Ein traditionelles Autosymbol hatte zu viele Linien.
    • Auch die Richtung ließ sich damit nicht klar vermitteln.
  • Etak und Atari befanden sich damals im selben Bürogebäude, 1287 Lawrence Station Road in Sunnyvale, Kalifornien, und es gibt die Geschichte, dass einer der Etak-Ingenieure eine Vorab-Demo des Atari-Spiels Asteroids sah.
  • Die Form des Raumschiffsymbols aus Asteroids wurde als Fahrzeugnavigationssymbol geboren und wird bis heute in Navigations-Apps weltweit weiterverwendet.

Etaks Erfindungen und Vermächtnis

  • Zu Etaks wichtigsten Erfindungen und Leistungen gehören:
    • Das weltweit erste tatsächlich funktionierende In-Car-Navigationssystem
    • Augmented dead reckoning mit Map Matching
    • Ein Heads-up-Display auf Basis einer Bewegtkarte
    • Die erste Nutzung von Geocoding in einer Consumer-Anwendung
    • Sehr effiziente Algorithmen zur Speicherung und Suche von Kartendaten
    • Heads-up-Digitalisierung
    • Das weltweit erste System zur massenhaften Produktion digitaler Karten
    • Die Erfindung des universellen Navigationssymbols auf Karten

1 Kommentare

 
GN⁺ 2024-04-17
Hacker-News-Meinungen
  • Der Name passt wirklich gut. „Etak“ bezeichnet ein Navigationssystem, das mikronesische und polynesische Seefahrer nutzten, um im riesigen Pazifik zwischen Inseln zu reisen.
    Wie im Artikel beschrieben, funktionierte es wie dieses Gerät als „verstärkte Koppelnavigation“.
    Die Etak-Navigation orientierte sich an Sternen und Wellen, doch bei der Koppelnavigation über große Distanzen konnte schon ein minimal falscher Winkel dazu führen, dass man das Ziel verfehlte, ohne es zu merken. Entscheidend war also zu wissen, wie weit man gekommen war. Die Navigatoren stellten sich seitlich außerhalb des Sichtfelds liegende Zwischeninseln als Bezugspunkte vor und betrachteten ihr eigenes Boot als stillstehend, während die Welt auf sie zukam und an ihnen vorbeizog. Diese Bezugsinseln wurden Etak genannt.
    Verwirrend ist allerdings, dass Etak meist hinter dem Horizont lagen und nicht sichtbar waren, manchmal sogar gar nicht real existierten. Die Navigatoren verfolgten eine gedankliche Reihe von Etak, die sie sich knapp hinter dem Horizont vorstellten; wenn eine festgelegte Anzahl von Etak vorbeigezogen war, schlossen sie daraus, dass sie in der Nähe der Zielinsel angekommen waren. War es keine Zeit, zu der Vögel aktiv waren, warteten sie dort in der Nähe und achteten darauf, ob die Vögel in der Morgendämmerung oder in der Abenddämmerung aufbrachen oder zurückkehrten.
    Letztlich war dieses System eine Art, zusätzlich zur Koppelnavigation eine geübte Intuition für zurückgelegte Distanz in ein formalisiertes mentales Modell unsichtbarer Inseln zu übersetzen und dadurch zu externalisieren.
    Davon habe ich in Hutchins’ 『Cognition in the Wild』(1995) erfahren. Nebenbei: Ich hätte den Artikel bis zum Ende lesen sollen, denn dort kommt das in kürzerer Form ebenfalls vor.

    • Irgendwo habe ich gelesen, dass eine ihrer Methoden, den Weg intuitiv zu erfassen, im Lesen der Wellen bestand. Entferntes Land kann die Wellenform beeinflussen, sodass diese Navigatoren durch die Bewegung der Dünung gewissermaßen „über den Horizont hinaus“ sehen konnten.
      Wenn man sich das wie ein Miniaturmodell von oben vorstellt, in dem sich Wellenringe ausbreiten, nachdem sie auf ein Hindernis getroffen sind, bekommt man eine Vorstellung davon. Aber das von der Meeresoberfläche aus zu lesen, dürfte eine völlig andere Sache gewesen sein.
    • Interessant ist es schon, aber mir leuchtet nicht recht ein, wie das Vorstellen einer Insel hinter dem Horizont bei der Koppelnavigation hilft. Vielleicht waren beobachtbare Phänomene wie Meeresströmungen mit unsichtbaren Inseln verknüpft.
      Schon der Anfang des Artikels lässt das wie ein sehr komplexes System wirken; ich frage mich, ob jemand das hier erwähnte Buch gelesen hat: https://www.jstor.org/stable/20705519
    • Ein weiteres Buch über polynesische Navigatoren ist 『The Last Navigator』. Da ich keine Erfahrung mit Seefahrt habe, war manches schwer zu verstehen, aber ich habe es mit großem Interesse gelesen; es behandelt auch die Kultur der Menschen, um die es in dem Buch geht.
    • So etwas wurde erst im späten Mittelalter möglich, nachdem sich über ein paar tausend Jahre Erfahrung in vergleichsweise einfachen Meeren angesammelt hatte, und sie brachten ihre Methoden nicht einfach jedem bei.
  • Einerseits ist das eine großartige Geschichte echter Technologiepioniere. Andererseits ist es auch die Geschichte einer Technologie, die ihrer Zeit so weit voraus war, dass sie kaum Chancen hatte, ein gutes Produkt zu werden. Zu teuer, zu unzuverlässig, zu komplex.
    General Magic und Apple Newton kommen einem ganz natürlich in den Sinn. Die Technik war beeindruckend und die Demos waren eindrucksvoll, aber die Produkte konnten die Vision am Ende nicht einlösen. Erst nachdem iPod, kapazitive Touchscreens und kleine Festplatten auf den Markt gekommen waren, wurde das iPhone möglich. 20 Jahre zu früh zu sein hilft nicht.
    Auch heute werden Forschungsprojekte mit ähnlich fatalen Schwächen gestartet. In den letzten Tagen war der Humane AI Pin in den Nachrichten: ein cool wirkendes tragbares AI-Gerät, das aber nicht richtig funktioniert. Die Technik muss die Vision erst einholen; es wirkt, als sei sie mindestens zehn Jahre voraus.

    • Ein weiteres Problem ist, dass der Fahrer während der Fahrt den Bildschirm lesen muss. 1988 entwickelte das MIT Media Lab ein System namens Back Seat Driver, das Sprach-Navigation bot, damit der Fahrer den Blick auf der Straße lassen konnte: https://www.youtube.com/watch?v=8C0V6lDKQ0Y&t=21s
      Es lief nicht im Auto, sondern auf einer Lisp Machine; spätere Versionen liefen auf einem Sun-Computer im Kofferraum.
      Auch diese Fahrzeugnavigation war, wie Etak, eine verstärkte Koppelnavigation. Damals konnten Zivilisten GPS nicht nutzen.
    • Deshalb halte ich Patente für wichtig. Denn selbst wenn ein Produkt „zu früh“ kommt, ermöglichen sie es dem Erfinder, an seiner Erfindung zu verdienen, und später können andere sie wiederverwenden.
      Diese Leute haben innovative Technologie erfunden und versucht, ein echtes Produkt zu bauen; wenn die Nachfolger damit Geld verdienen, sollten sie an einem Teil der Erlöse beteiligt werden können. Tatsächlich führte der Weg über mehrere Übernahmen bis zu TomTom, und als TomTom das Patentportfolio erhielt, dürften sie bis zu einem gewissen Grad entschädigt worden sein.
    • Optimistischer betrachtet kann der Versuch, ein schwieriges Problem zu lösen, unerwartete Folgen dafür haben, wie die Technik an anderer Stelle eingesetzt wird. Sie gründeten das Unternehmen zwischen 1983 und 1989 und verkauften es für rund 25 Millionen Dollar; in Werten von 2024 sind das etwa 64 Millionen Dollar.
      Ich weiß nicht, wie viel investiert wurde, aber nach einem offensichtlichen Fehlschlag klingt das nicht.
      http://pqasb.pqarchiver.com/latimes/access/60130710.html?did...
    • Ich frage mich, ob solche Prozesse nicht ein notwendiger Teil von Innovationspfaden sind.
  • Die Behauptung, „Etak habe die ‚verbesserte Koppelnavigation‘ erfunden“, ergibt keinen Sinn. Überhaupt nicht.
    Das ist eine Technik namens Map Matching, und die gab es mindestens 20 Jahre vor Etak.
    Schon zehn Jahre zuvor gab es ein Paper, das genau dasselbe machte: Lezniak TW, Lewis RW, Mcmillen RA. “A dead reckoning/map correlation system for automatic vehicle tracking.” IEEE Transactions on Vehicular Technology. 1977 Feb;26(1):47-60
    Die Regierung arbeitete schon in den 1950ern an dieser Technik, und es gibt dazu auch einen RAND-Bericht: https://www.secretsdeclassified.af.mil/Portals/67/documents/...
    Vermutlich gibt es sogar noch frühere Beispiele.

    • Ging mir ähnlich. Wenn man sich das Gerät und die Beschreibung ansieht, würde es mich nicht wundern, so etwas in den 1970ern als Navigationshilfe auf einem Kriegsschiff oder Aufklärungsflugzeug zu finden. Natürlich wäre es wohl keine Straßenkarte gewesen, aber etwas Ähnliches.
      Trotzdem ist es beeindruckend, dass sie daraus eine Box in Consumer-Größe und zu fast einem Consumer-Preis gemacht haben.
    • Wenn dieses Paper erst 2017 freigegeben wurde, frage ich mich, wie wahrscheinlich es ist, dass sie genau diesen Stand der Technik kannten.
      Ich will die Behauptung an sich nicht bestreiten, aber wenn die erwähnte Technik geheim war, kann man ihnen eher zugestehen, dass sie dasselbe unabhängig erfunden und geglaubt haben könnten, sie seien die Ersten gewesen.
  • Es gibt ein Video einer Etak-Demo für den Heimgebrauch aus dem Jahr 1991. Darin ist es in einem maßgefertigten Gehäuse zu sehen: https://www.youtube.com/watch?v=CHCCjlSWbHE?t=1m50s
    Damals hätte man wohl nicht gedacht, dass künftige Techniker sich dieses Video 2024 über ein allgegenwärtiges globales Datennetz ansehen würden.

    • Auch damals gab es schon allgegenwärtige Datennetze im Kontinentalmaßstab. In dem alten Historienfilm “You've Got Mail” kann man sie in Aktion sehen.
      Es gab so viele Installationsdisketten, dass künftige Geologen sie wohl als Sedimentschicht zur Identifikation dieser Epoche verwenden könnten.
    • Die Optik des Vektordisplays ist wirklich toll, und ich wünschte, sie wäre heute noch verbreiteter. Eine wirklich starke Ästhetik.
    • Beim letzten Satz denke ich, dass bald auch künftige Techniker Ähnliches über unsere Errungenschaften sagen werden, etwa GPT oder 4-Qubit-Quantencomputer.
  • Als ich 2005 bei TeleAtlas Germany anfing, früher Robert Bosch Data und heute auf ewig Teil von TomTom, gab es dort noch Produktionsprozesse auf Basis der von Etak stammenden MapEngine-Technologie.
    Es gab interne Python-Bindings, mit denen man produktiv entwickeln konnte, und es ist lustig, das heute hier wiederzusehen.

  • Großartige Geschichte. Dass im Apple-Maps-Team, als ich dort arbeitete, zwölf Kollegen von Etak kamen, ist ein beeindruckendes Erbe.
    Es ist schön zu hören, dass es auch in längst verschwundenen Firmen und Produkten hervorragende Ingenieure gab und dass diese Leute weiterhin mit den Besten der Branche Code schreiben.

    • Stan Honey, der im Artikel häufig erwähnt wird, ist vor allem für seine Beiträge zum Segelsport bekannt, hat aber auch die vertraute gelbe First-Down-Linie in Football-Übertragungen entwickelt.
    • Ich würde es nicht so formulieren, dass „hervorragende Ingenieure weiterhin mit den Besten Code schreiben“, sondern eher, dass die anderen bei Apple gemeinsam mit ihnen auf Spitzenniveau Code schreiben.
  • Sehr inspirierend. Ich werde es im Team teilen, und so etwas mache ich normalerweise nicht oft.
    Etak scheint für Navigationssysteme eine ähnliche Rolle gespielt zu haben wie Jodorowsky's Dune für die Science-Fiction der 1980er: ein wilder und innovativer Vorläuferversuch, der seine ursprüngliche Mission nicht erfüllte, aber die Grundlage für den Erfolg des gesamten späteren Feldes legte.
    Wenn man den Stand der Technik der 1980er bedenkt, müssen im Design mehrere Meisterleistungen gesteckt haben. Allein das Suchen der richtigen Position auf einer Kartenkassette war kein triviales Problem.

    • Meinst du David Lynchs Dune? Jodorowskys Versuch war in den 1970ern und wurde nie veröffentlicht.
  • Wenn man bedenkt, dass das Ding seiner Zeit um 15 bis 20 Jahre voraus war, ist schon erstaunlich, dass sie es überhaupt so zum Laufen gebracht haben. Das Gerät kostete zwar so viel wie das Auto, in das es eingebaut wurde, aber angesichts der technischen Beschränkungen der Zeit war das beeindruckend.
    Um ein Gefühl dafür zu bekommen, wie weit es voraus war: Erst ein Jahr nach der Markteinführung wurde das High-Sierra-Format für CD-ROMs vorgeschlagen. Ein CD-Laufwerk hätte die Kosten weiter erhöht, wäre aber viel besser gewesen, als Dutzende Kassetten zu wechseln.
    Ich frage mich auch, wie viel Speicher es hatte. Ein damaliger PC-XT mit demselben Chip begann bei 128 KB und war auf 640 KB erweiterbar. Vermutlich wurde während der Fahrt ziemlich häufig über das langsame Kassetteninterface ausgelagert.

  • Wenn „nach heutigen Maßstäben war es sehr schwierig und mühsam, Orte zu finden, und noch schwieriger herauszufinden, wie man dorthin kommt“ bedeutet, dass heutiger Maßstab ist: „Man fragt den Computer, und er erledigt es“, dann stimmt das. Aber so schwierig oder extrem mühsam war es nicht.
    Wenn man von Nashville nach Charleston wollte, schlug man einen US-Straßenatlas auf und verband die beiden Städte mit einem Lineal. Dann suchte man die Highways, die nahe an dieser Linie lagen; unterwegs gab es viele Schilder. Wenn man wusste, dass Charleston, SC, grob östlich und ein wenig südlich liegt, konnte man auch ohne Karte einfach den Schildern folgen.
    Um auf den Highway zu kommen, brauchte man vielleicht einen Stadtplan auf dem Niveau von Nashville, und um ein Hotel zu finden, vielleicht auch einen Stadtplan von Charleston. Aber das war trotzdem nicht mühsam im eigentlichen Sinne.
    Mühsam wird es, wenn es keine Schilder gibt, man jeden Abschnitt einzeln ausmessen muss oder an jeder Straße Einheimische fragen muss.

  • Interessant ist die Stelle, in der Steve Jobs bei der Vorstellung des iPhone 2007 gesagt haben soll: „Manchmal kommt ein revolutionäres Produkt heraus, das alles verändert.“
    Einer der Mitgründer von Etak war Nolan Bushnell; als Mitgründer von Atari war er außerdem die Person, die dafür sorgte, dass Steve Jobs dort eingestellt wurde — der einzigen Festanstellung, die Jobs vor Apple hatte. Genau genommen stellte ihn Allan Alcorn ein, aber das Wortspiel sei mir bitte verziehen.

    • Vor sehr langer Zeit, etwa 1996–1997, arbeitete ich bei einer Firma namens Vicinity in Sunnyvale. Diese Firma entwickelte mapblast, das heute so sehr in Vergessenheit geraten ist, dass Google es bei einer Suche offenbar als Tippfehler von mapquest interpretiert. Das Unternehmen wurde lange nach meinem Weggang an Microsoft verkauft und wurde vermutlich Teil von MSN.
      Die Technologie von mapblast trieb auch das erste Yahoo Maps an, was damals eine ziemlich große Sache war. Das war noch bevor Google Maps später auftauchte und alle anderen in diesem Markt in den Schatten stellte.
      Damals war ich Anfang 20 und arbeitete bei einem meiner ersten Tech-Startups, aber der Kern von Vicinity bestand aus Veteranen, die bei Etak gearbeitet hatten. Etak war ein wichtiger Anbieter von Kartendaten für das von uns entwickelte Online-Kartensystem, daher hatten diese Leute viel einschlägige Erfahrung, und etliche von ihnen kamen vor Etak auch von Atari.
    • Ich weiß nicht, worin dieses Wortspiel bestehen soll. Ich kann es nicht finden.