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Ein Python-Paket, das die Low-Level-Steuerung von Roboterbewegungen abstrahiert und es erleichtert, High-Level-Verhalten und Learning zu entwickeln
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Steuerung von Roboterarm/Kamera, Navigation (Geschwindigkeit, Routen, kartenbasierte Positionsanpassung usw.)
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Unterstützt derzeit die Roboter LoCoBot und Sawyer
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