Open X-Embodiment: Robotik-Lern-Datensätze und das RT-X-Modell
(robotics-transformer-x.github.io)- Der größte Open-Source-Datensatz
- Datensatz, gesammelt durch die Zusammenarbeit von 21 Institutionen mit 22 verschiedenen Robotern
- Enthält 527 Skill-Sets (160.000 Aufgaben)
- Zwei mit diesen Daten trainierte RT-X-Modelle wurden veröffentlicht
- RT-1-X: eine effiziente transformerbasierte Architektur, die für die Robotersteuerung entwickelt wurde
- RT-2-X: ein großes Vision-Language-Modell, das aus natürlichen Sprach-Token Roboteraktionen erzeugt
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